[實用新型]一種非接觸式章動減速電機有效
| 申請號： | 201721695798.1 | 申請日： | 2017-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN207442626U | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 黃鼎鍵;鄒少偉;顏建輝;錢仁煥;吳鑫;施玲珊 | 申請（專利權）人： | 福建工程學院 |
| 主分類號： | H02K7/10 | 分類號： | H02K7/10;H02K49/10 |
| 代理公司： | 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 林祥翔;黃以琳 |
| 地址： | 350118 福建*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 章動 支撐軸 轉動輪盤 輪盤 電機轉子 斜軸 電機定子 非接觸式 減速電機 輸出軸 裝配槽 底座 外部 減速器 電機 非接觸式傳動方式 本實用新型 傳動效率高 無機械磨損 垂直軸線 集成設計 體積減小 預設夾角 頂蓋 磁耦合 底端面 頂端面 內錐面 小空間 中軸線 內錐 伸入 生產成本 | ||
1.一種非接觸式章動減速電機，其特征在于，所述章動減速電機包括底座、頂蓋、支撐軸、輸出軸、電機定子、電機轉子以及磁耦合的章動輪盤和轉動輪盤；
所述頂蓋固定于底座上，頂蓋與底座之間圍成機體空腔；所述支撐軸、電機定子、電機轉子、章動輪盤和轉動輪盤均設置于機體空腔內；
所述轉動輪盤的頂端面與輸出軸的一端固定，輸出軸的另一端貫穿頂蓋伸出機體內腔，轉動輪盤底端面為內錐面，所述內錐面上開設有裝配槽；
所述支撐軸一端伸入裝配槽內，支撐軸的另一端固定于底座上，支撐軸的中部為斜軸，所述斜軸的中軸線與支撐軸的垂直軸線之間存在預設夾角β；
所述章動輪盤套設于斜軸外部，所述電機轉子套設于章動輪盤外部，電機轉子與章動輪盤聯動，所述章動輪盤的頂端面為外錐面，章動輪盤的外錐面與轉動輪盤內錐面相適配；
所述電機定子套設于電機轉子外部。
2.根據權利要求1所述的非接觸式章動減速電機，其特征在于，所述章動輪盤和轉動輪盤的盤徑方向均勻分布有至少兩個磁體，所述磁體的磁極交錯相反；所述電機定子和電機轉子的轉徑方向也均勻分布有至少兩個磁極交錯相反的磁體。
3.根據權利要求2所述的非接觸式章動減速電機，其特征在于，所述章動輪盤的外錐面、轉動輪盤的內錐面以及電機轉子的轉徑上均開設有容置磁體的凹槽。
4.根據權利要求1所述的非接觸式章動減速電機，其特征在于，所述預設夾角β為5°。
5.根據權利要求1所述的非接觸式章動減速電機，其特征在于，所述章動減速電機還包括支撐架，所述支撐架設置于底座與頂蓋之間。
6.根據權利要求1-5任意一項所述的非接觸式章動減速電機，其特征在于，所述斜軸與章動輪盤之間還設置軸承。
7.根據權利要求6所述的非接觸式章動減速電機，其特征在于，所述輸出軸與轉動輪盤一體成型，輸出軸與頂蓋的接觸部外部套設有軸承。
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