[實用新型]具有自動更替新舊匣缽及匣缽傾倒功能的裝置

有效

• 申請號: 201721695067.7
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207702999U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 許慶誠;汪萬元;陸峻;姜力;石寶錢
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 王安琪

本實用新型公開了一種具有自動更替新舊匣缽及匣缽傾倒功能的裝置，裝置結構簡單，實現自動化更換新舊匣缽、匣缽傾倒動作，傳輸線體采用兩個匣缽頂升，節省節拍，提高整線效率；將匣缽放置滾筒線上過程，通過氣缸加導軌方式，實現平穩可靠抓取，抓取新匣缽過程中，增加激光傳感器檢測匣缽高度，實現精準抓取；存儲新舊匣缽采用雙層滾筒，節省空間，搭配AGV小車，實現整個工廠搬運自動化，減輕人工勞動力。

技術領域

本發明涉及電子窯爐輔助設備技術領域，尤其是一種具有自動更替新舊匣缽及匣缽傾倒功能的裝置。

背景技術

三元鋰電池正極材料有較高的能量密度以及較好的循環穩定性和熱穩定性，廣泛應用于電動汽車和混合電動汽車上。在正極材料制作過程中，需要對金屬粉裝入匣缽(陶瓷盒子)進行循環燒結，匣缽經過多次燒結會存在損壞，定期需要更換。傳統流水線是由人工進行替換，這樣對生產效率產生影響，制約了生產自動化。從窯爐高溫燒結出來的匣缽需要將燒結粉料進行傾倒破碎機解碎，傳統工藝人工帶防護手套將高溫匣缽從線體取出進行傾倒，這樣大大增加勞動力，粉料揚塵也對人身體健康造成影響。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種具有自動更替新舊匣缽及匣缽傾倒功能的裝置，能夠提高整線效率，實現精準抓取，減輕人工勞動力。

為解決上述技術問題，本發明提供一種具有自動更替新舊匣缽及匣缽傾倒功能的裝置，包括：機器人對接線體1、機器人夾爪部分2、端頭升降裝置4、雙層滾筒線5、端尾升降裝置6和AGV小車7；端頭升降裝置4、雙層滾筒線5和端尾升降裝置6依次通過連接板連接；機器人對接線體1根據傳輸要求先固定好，機器人夾爪部分2放置的位置既要能抓取機器人對接線體1上的新匣缽，同時也要能將舊匣缽放置到雙層滾筒線5 上，還要能將匣缽物料傾倒在破碎機上；AGV小車7放置在端尾升降裝置6處，也能根據需要四處移動。

優選的，機器人對接線體1包括傳輸線體11、匣缽取走頂升12、匣缽放置頂升13、匣缽轉角頂升14、機械死擋15、對中氣缸16和導向輪17；傳輸線體11包括型材框架111、電機112、鏈板113、托條114和型材115；電機112通過安裝板固連在型材框架111上，鏈板113放置在托條114上部，托條114通過螺絲固定在型材115上，型材115 通過角件與型材框架111固定；匣缽取走頂升12和匣缽放置頂升13通過氣缸固定在安裝板上，安裝板固定在型材115上進而與型材框架111相連，機械死擋15和對中氣缸 16通過安裝支架與型材框架111相連，導向輪17安裝在型材框架111上，匣缽轉角頂升14 安裝在型材框架111上。

優選的，機器人夾爪部分2包括法蘭21、底板22、直線導軌23、滑板24、氣缸25、塊26、氣缸連接塊27、軸承28、夾板29、特氟龍夾持板30和激光傳感器31；機器人夾爪部分2通過法蘭21與機器人本體連接，底板22與法蘭21連接，直線導軌23安放在底板22上，滑板24和夾板29與直線導軌23相連接，塊26通過螺絲分別與滑板24 和夾板29相連接，氣缸連接塊27直接與氣缸25相連接，氣缸連接塊27端頭的軸承28 在塊26的里面滑動，夾板29上安裝有特氟龍夾持板30，夾板29下方設置有激光傳感器31。

優選的，塊26端頭銑成45°斜角長槽用于軸承28在里面滑動。

優選的，雙層滾筒線5包括上層滾筒線體51、下層滾筒線體52、型材框架53、導向輪54和傳動鏈輪55；上層滾筒線體51和下層滾筒線體52通過軸承座固定在型材框架53上，導向輪54通過連接板固定在傳動鏈輪55外圍的防護罩上，傳動鏈輪55通過鍵連接方式固定在上層滾筒端頭處。

本發明的有益效果為：(1)本發明的結構簡單，實現自動化更換新舊匣缽、匣缽傾倒動作，傳輸線體采用兩個匣缽頂升，節省節拍，提高整線效率；(2)將匣缽放置滾筒線上過程，通過氣缸加導軌方式，實現平穩可靠抓取，抓取新匣缽過程中，增加激光傳感器檢測匣缽高度，實現精準抓取；(3)存儲新舊匣缽采用雙層滾筒，節省空間，搭配AGV小車，實現整個工廠搬運自動化，減輕人工勞動力。