[實用新型]具有自動更替新舊匣缽及匣缽傾倒功能的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721695067.7
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207702999U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 許慶誠;汪萬元;陸峻;姜力;石寶錢
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 王安琪

1.一種具有自動更替新舊匣缽及匣缽傾倒功能的裝置，其特征在于，包括：機器人對接線體(1)、機器人夾爪部分(2)、端頭升降裝置(4)、雙層滾筒線(5)、端尾升降裝置(6)和AGV小車(7)；端頭升降裝置(4)、雙層滾筒線(5)和端尾升降裝置(6)依次通過連接板連接；機器人對接線體(1)根據(jù)傳輸要求先固定好，機器人夾爪部分(2)放置的位置既要能抓取機器人對接線體(1)上的新匣缽，同時也要能將舊匣缽放置到雙層滾筒線(5)上，還要能將匣缽物料傾倒在破碎機上；AGV小車(7)放置在端尾升降裝置(6)處，也能根據(jù)需要四處移動。

2.如權利要求1所述的具有自動更替新舊匣缽及匣缽傾倒功能的裝置，其特征在于，機器人對接線體(1)包括傳輸線體(11)、匣缽取走頂升(12)、匣缽放置頂升(13)、匣缽轉角頂升(14)、機械死擋(15)、對中氣缸(16)和導向輪(17)；傳輸線體(11)包括型材框架(111)、電機(112)、鏈板(113)、托條(114)和型材(115)；電機(112)通過安裝板固連在型材框架(111)上，鏈板(113)放置在托條(114)上部，托條(114)通過螺絲固定在型材(115)上，型材(115)通過角件與型材框架(111)固定；匣缽取走頂升(12)和匣缽放置頂升(13)通過氣缸固定在安裝板上，安裝板固定在型材(115)上進而與型材框架(111)相連，機械死擋(15)和對中氣缸(16)通過安裝支架與型材框架(111)相連，導向輪(17)安裝在型材框架(111)上，匣缽轉角頂升(14)安裝在型材框架(111)上。

3.如權利要求1所述的具有自動更替新舊匣缽及匣缽傾倒功能的裝置，其特征在于，機器人夾爪部分(2)包括法蘭(21)、底板(22)、直線導軌(23)、滑板(24)、氣缸(25)、塊(26)、氣缸連接塊(27)、軸承(28)、夾板(29)、特氟龍夾持板(30)和激光傳感器(31)；機器人夾爪部分(2)通過法蘭(21)與機器人本體連接，底板(22)與法蘭(21)連接，直線導軌(23)安放在底板(22)上，滑板(24)和夾板(29)與直線導軌(23)相連接，塊(26)通過螺絲分別與滑板(24)和夾板(29)相連接，氣缸連接塊(27)直接與氣缸(25)相連接，氣缸連接塊(27)端頭的軸承(28)在塊(26)的里面滑動，夾板(29)上安裝有特氟龍夾持板(30)，夾板(29)下方設置有激光傳感器(31)。

4.如權利要求1所述的具有自動更替新舊匣缽及匣缽傾倒功能的裝置，其特征在于，塊(26)端頭銑成45°斜角長槽用于軸承(28)在里面滑動。

5.如權利要求1所述的具有自動更替新舊匣缽及匣缽傾倒功能的裝置，其特征在于，雙層滾筒線(5)包括上層滾筒線體(51)、下層滾筒線體(52)、型材框架(53)、導向輪(54)和傳動鏈輪(55)；上層滾筒線體(51)和下層滾筒線體(52)通過軸承座固定在型材框架(53)上，導向輪(54)通過連接板固定在傳動鏈輪(55)外圍的防護罩上，傳動鏈輪(55)通過鍵連接方式固定在上層滾筒端頭處。