[實(shí)用新型]一種適用于納米注塑的機(jī)械手治具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721694909.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN207617008U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鳳爭(zhēng);王明乙;干福龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建省石獅市通達(dá)電器有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 泉州市立航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35236
• 代理人: 盧清華

本實(shí)用新型公開了一種適用于納米注塑的機(jī)械手治具，包括由上而下依次設(shè)置的支架固定鋁板、支架聯(lián)動(dòng)鋁板和下固定電木板，支架聯(lián)動(dòng)鋁板與支架固定鋁板之間豎立有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱外套裝有張緊彈簧；支架固定鋁板的四側(cè)沿外分別設(shè)有手指氣缸，支架聯(lián)動(dòng)鋁板內(nèi)設(shè)有上固定電木板，下固定電木板內(nèi)設(shè)有能上下移動(dòng)的電木推板，上固定電木板的頂面上安裝有能上下移動(dòng)的，并產(chǎn)生有向上回彈力的彈力補(bǔ)償吸盤組件，彈力補(bǔ)償吸盤組件的吸力面朝下設(shè)置并伸出貫穿孔外。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其能完成鋁質(zhì)手機(jī)后蓋在加熱箱上的取走、在注塑模具內(nèi)注塑前的放置及注塑后的取走，整個(gè)操作無(wú)需工人親手接觸，并無(wú)需工人錘打，工作操作安全性高，工作效率高，大大提高了整體產(chǎn)能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及納米注塑領(lǐng)域，特別涉及一種用于鋁件在納米注塑前后夾取的機(jī)械手治具。

背景技術(shù)

納米注塑是將鋁件與硬質(zhì)樹脂進(jìn)行一體化成型的工藝，其廣泛應(yīng)用于手機(jī)、電腦等電子產(chǎn)品的外殼。該納米注塑工藝中，其鋁件放置于納米注塑機(jī)內(nèi)時(shí)需先對(duì)鋁件進(jìn)行加熱，加熱后的鋁件易膨脹，這樣鋁件套裝于納米注塑機(jī)的公模仁外時(shí)較為方便。然而，在納米注塑工藝中，鋁件在納米注塑機(jī)上的取放和鋁件加熱箱上的取放均是采用人工操作的，因鋁件的加熱溫度為140～150℃，注塑模具為熱流道進(jìn)膠，模仁溫度較高，使鋁件的取放易造成人工安全隱患，同時(shí)，鋁件放置在納米注塑機(jī)上后需要用錘子來(lái)?yè)舸蜾X件，具有工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工作效率較低，產(chǎn)能低，生產(chǎn)成本高的缺陷。

有鑒于此，本發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行了深入研究，本案由此產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于納米注塑的機(jī)械手治具，具有降低安全風(fēng)險(xiǎn)，操作安全系數(shù)高，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)能高的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的：一種適用于納米注塑的機(jī)械手治具，包括支架固定鋁板，處于支架固定鋁板下方的支架聯(lián)動(dòng)鋁板和處于支架聯(lián)動(dòng)鋁板下方與支架聯(lián)動(dòng)鋁板相疊并拆卸鎖固在一起的下固定電木板；其中，

上述支架固定鋁板、支架聯(lián)動(dòng)鋁板和下固定電木板均呈方形結(jié)構(gòu)，上述支架固定鋁板的頂面上具有與機(jī)器人機(jī)械手安裝連接的連接結(jié)構(gòu)，上述支架聯(lián)動(dòng)鋁板與上述支架固定鋁板之間豎立有導(dǎo)向柱，上述導(dǎo)向柱的上端端部緊配合穿過(guò)上述支架固定鋁板外，并限固于上述支架固定鋁板外，上述導(dǎo)向柱的下端端部與上述支架聯(lián)動(dòng)鋁板安裝配合，且上述導(dǎo)向柱外套裝有張緊于上述支架聯(lián)動(dòng)鋁板和支架固定鋁板之間的張緊彈簧；上述支架固定鋁板的四側(cè)沿外分別設(shè)有能夠沿支架固定鋁板該側(cè)沿的長(zhǎng)度和寬度方向調(diào)節(jié)安裝的手指氣缸，上述手指氣缸豎立設(shè)置，并處于支架聯(lián)動(dòng)鋁板和下固定電木板外側(cè)；

上述支架聯(lián)動(dòng)鋁板的中心部位處開設(shè)有中心腔室，上述中心腔室內(nèi)設(shè)有上固定電木板，上述上固定電木板與上述下固定電木板拆卸安裝連接，上述下固定電木板的中心部位處開設(shè)有供用于手機(jī)后蓋加熱定位用的定位座伸入于內(nèi)的安裝腔室，上述安裝腔室內(nèi)設(shè)有處于上固定電木板下方的，并能上下移出安裝腔室外的電木推板，上述電木推板的尺寸大于手機(jī)后蓋外周沿的尺寸，上述上固定電木板上安裝有驅(qū)動(dòng)電木推板上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，上述電木推板上開設(shè)有貫穿電木推板上下兩面的貫穿孔，上述上固定電木板的頂面對(duì)應(yīng)于貫穿孔處安裝有吸盤定位塊，上述吸盤定位塊上安裝有能上下移動(dòng)的，并隨自身向下移動(dòng)而產(chǎn)生有向上回彈力的彈力補(bǔ)償吸盤組件，上述彈力補(bǔ)償吸盤組件的下端穿過(guò)下固定電木板至上述貫穿孔內(nèi)，且上述彈力補(bǔ)償吸盤組件的吸力面朝下設(shè)置并伸出上述貫穿孔外。

上述支架固定鋁板呈長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，上述支架固定鋁板的頂面中心部位處凸設(shè)有與機(jī)器人機(jī)械手相卡接的安裝凸臺(tái)，上述支架固定鋁板位于安裝凸臺(tái)外開設(shè)有四個(gè)螺絲安裝孔，四螺絲安裝孔沿安裝凸臺(tái)間隔環(huán)繞分布，四螺絲安裝孔與安裝凸臺(tái)構(gòu)成所述的連接結(jié)構(gòu)。