[實(shí)用新型]一種適用于納米注塑的機(jī)械手治具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721694909.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207617008U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鳳爭(zhēng);王明乙;干福龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建省石獅市通達(dá)電器有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 泉州市立航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35236
• 代理人: 盧清華

1.一種適用于納米注塑的機(jī)械手治具，其特征在于：包括支架固定鋁板，處于支架固定鋁板下方的支架聯(lián)動(dòng)鋁板和處于支架聯(lián)動(dòng)鋁板下方與支架聯(lián)動(dòng)鋁板相疊并拆卸鎖固在一起的下固定電木板；其中，

上述支架固定鋁板、支架聯(lián)動(dòng)鋁板和下固定電木板均呈方形結(jié)構(gòu)，上述支架固定鋁板的頂面上具有與機(jī)器人機(jī)械手安裝連接的連接結(jié)構(gòu)，上述支架聯(lián)動(dòng)鋁板與上述支架固定鋁板之間豎立有導(dǎo)向柱，上述導(dǎo)向柱的上端端部緊配合穿過(guò)上述支架固定鋁板外，并限固于上述支架固定鋁板外，上述導(dǎo)向柱的下端端部與上述支架聯(lián)動(dòng)鋁板安裝配合，且上述導(dǎo)向柱外套裝有張緊于上述支架聯(lián)動(dòng)鋁板和支架固定鋁板之間的張緊彈簧；上述支架固定鋁板的四側(cè)沿外分別設(shè)有能夠沿支架固定鋁板該側(cè)沿的長(zhǎng)度和寬度方向調(diào)節(jié)安裝的手指氣缸，上述手指氣缸豎立設(shè)置，并處于支架聯(lián)動(dòng)鋁板和下固定電木板外側(cè)；

上述支架聯(lián)動(dòng)鋁板的中心部位處開(kāi)設(shè)有中心腔室，上述中心腔室內(nèi)設(shè)有上固定電木板，上述上固定電木板與上述下固定電木板拆卸安裝連接，上述下固定電木板的中心部位處開(kāi)設(shè)有供用于手機(jī)后蓋加熱定位用的定位座伸入于內(nèi)的安裝腔室，上述安裝腔室內(nèi)設(shè)有處于上固定電木板下方的，并能上下移出安裝腔室外的電木推板，上述電木推板的尺寸大于手機(jī)后蓋外周沿的尺寸，上述上固定電木板上安裝有驅(qū)動(dòng)電木推板上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，上述電木推板上開(kāi)設(shè)有貫穿電木推板上下兩面的貫穿孔，上述上固定電木板的頂面對(duì)應(yīng)于貫穿孔處安裝有吸盤(pán)定位塊，上述吸盤(pán)定位塊上安裝有能上下移動(dòng)的，并隨自身向下移動(dòng)而產(chǎn)生有向上回彈力的彈力補(bǔ)償吸盤(pán)組件，上述彈力補(bǔ)償吸盤(pán)組件的下端穿過(guò)下固定電木板至上述貫穿孔內(nèi)，且上述彈力補(bǔ)償吸盤(pán)組件的吸力面朝下設(shè)置并伸出上述貫穿孔外。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于納米注塑的機(jī)械手治具，其特征在于：上述支架固定鋁板呈長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，上述支架固定鋁板的頂面中心部位處凸設(shè)有與機(jī)器人機(jī)械手相卡接的安裝凸臺(tái)，上述支架固定鋁板位于安裝凸臺(tái)外開(kāi)設(shè)有四個(gè)螺絲安裝孔，四螺絲安裝孔沿安裝凸臺(tái)間隔環(huán)繞分布，四螺絲安裝孔與安裝凸臺(tái)構(gòu)成所述的連接結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種適用于納米注塑的機(jī)械手治具，其特征在于：上述導(dǎo)向柱設(shè)置有四根，四導(dǎo)向柱分別位于支架固定鋁板的四角處，上述支架固定鋁板的四角對(duì)應(yīng)于四導(dǎo)向柱處分別開(kāi)設(shè)有安裝通孔，上述支架固定鋁板的底面上鎖固有安裝盤(pán)，上述安裝盤(pán)上延伸有穿出安裝通孔外的套筒，上述套筒的頂面疊放有限位筒，上述導(dǎo)向柱的上端端部緊配合穿過(guò)套筒外至限位筒內(nèi)，上述限位筒上橫臥有其第一端限固于限位筒的一側(cè)外，第二端穿過(guò)導(dǎo)向柱的上端端部外至限位筒的另一側(cè)外的限位螺絲，上述限位螺絲的第二端外螺裝有限位于限位筒外的固定螺母；上述支架聯(lián)動(dòng)鋁板的頂面四角位于四導(dǎo)向柱處分別鎖固有定位筒，上述導(dǎo)向柱的下端端部緊配合穿過(guò)上述定位筒至上述支架聯(lián)動(dòng)鋁板內(nèi)，上述張緊彈簧張緊于安裝盤(pán)與定位筒之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于納米注塑的機(jī)械手治具，其特征在于：上述支架固定鋁板的底面四側(cè)下方分別設(shè)有安裝塊，四手指氣缸一一對(duì)應(yīng)處于四安裝塊的下方，且處于支架固定鋁板前后兩側(cè)的安裝塊均為沿支架固定鋁板前后方向延伸的第一安裝板條，處于支架固定鋁板左右兩側(cè)的安裝塊均為沿支架固定鋁板左右方向延伸的第二安裝板條，上述第一安裝板條和第二安裝板條上均開(kāi)設(shè)有兩條沿安裝板長(zhǎng)度方向延伸的條形安裝孔，兩條形安裝孔沿安裝板的寬度方向并排間隔設(shè)置，上述條形安裝孔上開(kāi)設(shè)有其上端端部限固在安裝板頂面上、下端端部穿過(guò)安裝板與手指氣缸相螺合連接的第一調(diào)節(jié)螺絲，上述支架固定鋁板的前、后兩側(cè)上分別開(kāi)設(shè)有沿支架固定鋁板左右方向延伸的第一條形安裝孔，上述支架固定鋁板的左、右兩側(cè)上分別開(kāi)設(shè)有沿支架固定鋁板前后方向延伸的第二條形安裝孔，上述第一條形安裝孔和第二條形安裝孔上分別安裝有其上端限固于支架固定鋁板頂面外、下端端部活動(dòng)依次穿過(guò)支架固定鋁板和條形安裝孔外的第二調(diào)節(jié)螺栓，上述第二調(diào)節(jié)螺栓的下端端部外螺裝有鎖緊螺母。