[實用新型]空心圓柱件的上料裝置

有效

• 申請號: 201721693747.5
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207548042U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 陳永慶
• 申請（專利權）人: 昆山邁征自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種空心圓柱件的上料裝置，包括轉臺、設置于轉臺的一側的上料機構及檢測裝置，其中，轉臺能夠繞其中心軸線旋轉，并且頂面沿周向間隔設置有多個載具；各載具均設置有卡槽，卡槽的側部開設有開口；上料機構包括機架、夾持機構、第一驅動機構及能夠驅動第一驅動機構及夾持機構共同朝向轉臺移動的第二驅動機構；檢測裝置用于檢測夾持機構夾持的空心圓柱件的支架是否正對開口；當第一驅動機構驅動夾持機構及空心圓柱件共同旋轉直至空心圓柱件的支架正對開口時，檢測裝置發送信號至第一驅動機構使第一驅動機構停止旋轉的同時驅動空心圓柱件向下移動至卡槽內。該上料裝置能夠實現空心圓柱件的精準上料，結構簡單，上料效率高。

技術領域

本實用新型涉及焊接自動化技術領域，尤其涉及一種空心圓柱件的上料裝置。

背景技術

現有技術中，一些電子器件包括空心圓柱件及電阻，其中，空心圓柱件的外周側設置有支架，電阻焊接連接在支架上。在對空心圓柱件進行上料時，必須要求空心圓柱件精準上料，否則，會導致電阻的焊接位置不準確，從而使產品不合格。然而，現有的空心圓柱件上料裝置，為實現精準上料，會對空心圓柱件進行一次或多次的定位后再上料，工序繁瑣，上料效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種空心圓柱件的上料裝置，能夠實現空心圓柱件的精準上料，結構簡單，上料效率高。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種空心圓柱件的上料裝置，該空心圓柱件的外周側設置有支架；所述上料裝置包括：

轉臺，所述轉臺能夠繞其中心軸線旋轉，所述轉臺的頂面沿周向間隔設置有多個載具；各所述載具均設置有用于卡持空心圓柱件的卡槽，所述卡槽的側部開設有用于避讓所述支架的開口；

上料機構，設置于所述轉臺的一側，所述上料機構包括機架、用于夾持空心圓柱件的夾持機構、與所述夾持機構連接并能夠驅動所述夾持機構旋轉且上下移動的第一驅動機構、連接在所述機架與所述第一驅動機構之間的第二驅動機構，所述第二驅動機構能夠驅動所述第一驅動機構及所述夾持機構共同朝向所述轉臺移動以使空心圓柱件移動至所述卡槽的正上方或遠離所述轉臺；

檢測裝置，連接在所述機架上并連接所述第一驅動機構，用于檢測所述夾持機構夾持的空心圓柱件的所述支架是否正對所述開口；當所述第一驅動機構驅動所述夾持機構及空心圓柱件共同旋轉直至空心圓柱件的支架正對所述開口時，所述檢測裝置發送信號至所述第一驅動機構使所述第一驅動機構停止旋轉的同時驅動空心圓柱件向下移動至所述卡槽內。

進一步地，所述夾持機構包括：

用于夾持空心圓柱件的一對夾爪；

夾爪氣缸，所述夾爪氣缸與一對所述夾爪連接，并能夠驅動一對所述夾爪開合；

位于一對所述夾爪之間并能夠同軸插入空心圓柱件內的第一定位導柱，所述第一定位導柱與所述夾爪氣缸的固定端連接。

更進一步地，所述第二驅動機構包括沿空心圓柱件的水平移動方向設置的絲杠、套設在所述絲杠上并能夠沿所述絲杠的長度方向移動的絲桿連接座、與所述絲杠平行設置的第一導軌及用于驅動所述絲杠轉動的電機；所述第一驅動機構與所述絲桿連接座連接，并通過第一滑塊與所述第一導軌滑動連接。

更進一步地，所述機架上沿空心圓柱件的水平移動方向設置有線纜拖鏈，所述線纜拖鏈的一端與所述機架固定連接，所述線纜拖鏈的另一端通過拖鏈連接座與所述第一驅動機構連接。

更進一步地，所述上料裝置還包括用于調節所述第一驅動機構的高度的高度調節裝置；所述高度調節裝置包括：

與所述第一驅動機構連接的固定座；

與所述第一滑塊及所述拖鏈連接座連接并與所述固定座相對設置的連接板；