[實(shí)用新型]空心圓柱件的上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721693747.5
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207548042U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳永慶
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山邁征自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種空心圓柱件的上料裝置，該空心圓柱件的外周側(cè)設(shè)置有支架；其特征在于，所述上料裝置包括：

轉(zhuǎn)臺(10)，所述轉(zhuǎn)臺(10)能夠繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)臺(10)的頂面沿周向間隔設(shè)置有多個載具(20)；各所述載具(20)均設(shè)置有用于卡持空心圓柱件的卡槽(21)，所述卡槽(21)的側(cè)部開設(shè)有用于避讓所述支架的開口(22)；

上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺(10)的一側(cè)，所述上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架(40)、用于夾持空心圓柱件的夾持機(jī)構(gòu)(50)、與所述夾持機(jī)構(gòu)(50)連接并能夠驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)(50)旋轉(zhuǎn)且上下移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)、連接在所述機(jī)架(40)與所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)之間的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(60)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(60)能夠驅(qū)動所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)及所述夾持機(jī)構(gòu)(50)共同朝向所述轉(zhuǎn)臺(10)移動以使空心圓柱件移動至所述卡槽(21)的正上方或遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)臺(10)；

檢測裝置，連接在所述機(jī)架(40)上并連接所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)，用于檢測所述夾持機(jī)構(gòu)(50)夾持的空心圓柱件的所述支架是否正對所述開口(22)；當(dāng)所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)(50)及空心圓柱件共同旋轉(zhuǎn)直至空心圓柱件的支架正對所述開口(22)時，所述檢測裝置發(fā)送信號至所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)使所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)停止旋轉(zhuǎn)的同時驅(qū)動空心圓柱件向下移動至所述卡槽(21)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(50)包括：

用于夾持空心圓柱件的一對夾爪(51)；

夾爪氣缸(52)，所述夾爪氣缸(52)與一對所述夾爪(51)連接，并能夠驅(qū)動一對所述夾爪(51)開合；

位于一對所述夾爪(51)之間并能夠同軸插入空心圓柱件內(nèi)的第一定位導(dǎo)柱(53)，所述第一定位導(dǎo)柱(53)與所述夾爪氣缸(52)的固定端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(60)包括沿空心圓柱件的水平移動方向設(shè)置的絲杠、套設(shè)在所述絲杠上并能夠沿所述絲杠的長度方向移動的絲桿連接座、與所述絲杠平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌(61)及用于驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動的電機(jī)；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)與所述絲桿連接座連接，并通過第一滑塊(31)與所述第一導(dǎo)軌(61)滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述機(jī)架(40)上沿空心圓柱件的水平移動方向設(shè)置有線纜拖鏈(41)，所述線纜拖鏈(41)的一端與所述機(jī)架(40)固定連接，所述線纜拖鏈(41)的另一端通過拖鏈連接座(42)與所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料裝置，其特征在于，所述上料裝置還包括用于調(diào)節(jié)所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)的高度的高度調(diào)節(jié)裝置；所述高度調(diào)節(jié)裝置包括：

與所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)連接的固定座(71)；

與所述第一滑塊(31)及所述拖鏈連接座(42)連接并與所述固定座(71)相對設(shè)置的連接板(72)；

螺接在所述連接板(72)的底部的調(diào)節(jié)螺栓(73)，所述調(diào)節(jié)螺栓(73)的頂端與所述固定座(71)的底部抵接；

連接在所述連接板(72)的頂部的導(dǎo)桿(74)，所述導(dǎo)桿(74)穿入所述固定座(71)內(nèi)，并用于導(dǎo)引所述固定座(71)上下移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料裝置，其特征在于，所述連接板(72)的朝向所述固定座(71)的一側(cè)豎直設(shè)置有兩條第二滑軌(75)，所述固定座(71)的朝向所述連接板(72)的一側(cè)連接有兩個第二滑塊(76)，兩個所述第二滑塊(76)分別與兩條所述第二滑軌(75)滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的上料裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)為能夠升降的一體式旋轉(zhuǎn)氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的上料裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)包括升降氣缸及與所述升降氣缸的活動端連接的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述夾持機(jī)構(gòu)(50)連接。