[實(shí)用新型]一種低成本導(dǎo)航方式的全自動(dòng)巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721692458.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207593789U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王進(jìn)濤;朱仁杰;楊潔;高航;夏鈺璋;向駿;楊彥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深古安地智能科技（武漢）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J19/00;B62D57/02
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 王琪

本實(shí)用新型提供一種低成本導(dǎo)航方式的全自動(dòng)巡檢機(jī)器人，包括圖像采集裝置、控制系統(tǒng)、電動(dòng)升降裝置、驅(qū)動(dòng)行走裝置、紅外傳感器、位于驅(qū)動(dòng)行走裝置內(nèi)部的電源管理組件、遠(yuǎn)程控制平臺(tái)，以及布設(shè)在地面上的黑色車(chē)道線(xiàn)，貼在黑色車(chē)道線(xiàn)周?chē)鷥蓚?cè)的RFID標(biāo)簽，所述控制系統(tǒng)安裝在驅(qū)動(dòng)行走裝置上，包括陀螺儀傳感器、主控制器，以及分別與陀螺儀傳感器、主控制器連接的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊。本實(shí)用新型能夠準(zhǔn)確檢測(cè)、采集機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)備的工作狀態(tài)，即時(shí)向控制中心傳送采集信息，并對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)部環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢、重點(diǎn)區(qū)域巡檢、遠(yuǎn)程控制巡檢。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于室內(nèi)智能檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于電力、網(wǎng)絡(luò)、鐵路機(jī)房的全自動(dòng)智能巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著目前國(guó)家電網(wǎng)機(jī)房、運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)機(jī)房、鐵路機(jī)房等領(lǐng)域的巡檢智能化，在很多業(yè)務(wù)機(jī)房?jī)?nèi)已經(jīng)部署了全自動(dòng)巡檢機(jī)器人。目前傳統(tǒng)的巡檢機(jī)器人采用的是軌道牽引方式，需要在對(duì)機(jī)房進(jìn)行施工改造，在地面或者天花板上架設(shè)軌道。這樣的方式存在一些弊端：

1.需要耗費(fèi)施工成本對(duì)機(jī)房進(jìn)行改造，軌道路線(xiàn)鋪設(shè)之后，未來(lái)如果要進(jìn)行巡檢線(xiàn)路變更，則又需要進(jìn)行新的施工改造。

2.現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人智能化程度低，最終信息核對(duì)以及分析任務(wù)還是需要人工來(lái)進(jìn)行，這樣的巡檢方式依然有勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、主觀(guān)因素多，巡檢結(jié)果準(zhǔn)確性難以得到保障。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)智能巡檢機(jī)器人，應(yīng)用于電力系統(tǒng)機(jī)房、運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)機(jī)房、鐵路機(jī)房室內(nèi)，主要用于替代人工巡檢，解決人工巡檢中由于環(huán)境因素、專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)、技能水平等局限性，不能保證完成定時(shí)、定點(diǎn)、定量的巡檢任務(wù)，存在漏檢、錯(cuò)檢的問(wèn)題，同時(shí)還能避免因人為操作錯(cuò)誤，造成人員、設(shè)備的安全問(wèn)題。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題采用的技術(shù)方案如下：

一種低成本導(dǎo)航方式的全自動(dòng)巡檢機(jī)器人，包括圖像采集裝置、控制系統(tǒng)、電動(dòng)升降裝置、驅(qū)動(dòng)行走裝置、紅外傳感器、位于驅(qū)動(dòng)行走裝置內(nèi)部的電源管理組件、遠(yuǎn)程控制平臺(tái)，以及布設(shè)在地面上的黑色車(chē)道線(xiàn)，貼在黑色車(chē)道線(xiàn)周?chē)鷥蓚?cè)的RFID標(biāo)簽，所述控制系統(tǒng)安裝在驅(qū)動(dòng)行走裝置上，包括陀螺儀傳感器、主控制器，以及分別與陀螺儀傳感器、主控制器連接的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；

所述圖像采集裝置通過(guò)電動(dòng)升降裝置連接在驅(qū)動(dòng)行走裝置上方，用于采集圖像數(shù)據(jù)；

所述紅外傳感器均勻分布于驅(qū)動(dòng)行走裝置四周，并與主控制器相連用于接收紅外傳感器的數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)行走裝置前方的紅外傳感器用于識(shí)別預(yù)先鋪設(shè)在地面上的車(chē)道線(xiàn)，布置在驅(qū)動(dòng)行走裝置側(cè)方和后方的紅外傳感器用于探測(cè)RFID標(biāo)簽；

所述主控制器分別與驅(qū)動(dòng)行走裝置、電動(dòng)升降裝置和圖像采集裝置相連接，通過(guò)分析接收到的紅外傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)行走裝置、電動(dòng)升降裝置及圖像采集裝置的控制；

所述陀螺儀傳感器用于獲取驅(qū)動(dòng)行走裝置的姿態(tài)信息；

所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊還與圖像采集裝置相連，用于將陀螺儀傳感器接收的信息和圖像采集裝置采集到的圖像數(shù)據(jù)，上傳到遠(yuǎn)程控制平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；

所述電源管理組件分別與圖像采集裝置、電動(dòng)升降裝置、驅(qū)動(dòng)行走裝置、紅外傳感器、陀螺儀傳感器、主控制器和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊連接，用于提供電能。

進(jìn)一步的，所述黑色車(chē)道線(xiàn)上設(shè)有巡檢點(diǎn)和拐彎點(diǎn)，巡檢點(diǎn)兩側(cè)分別設(shè)置2枚RFID標(biāo)簽，拐彎點(diǎn)兩側(cè)分別設(shè)置1枚RFID標(biāo)簽。

進(jìn)一步的，所述圖像采集裝置包括高清工業(yè)攝像頭、可360度水平旋轉(zhuǎn)的攝像頭云臺(tái)、LED光源，其中攝像頭安裝在云臺(tái)上，LED光源安裝在攝像頭上面。