[實用新型]一種低成本導航方式的全自動巡檢機器人

有效

• 申請號: 201721692458.3
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207593789U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 王進濤;朱仁杰;楊潔;高航;夏鈺璋;向駿;楊彥
• 申請（專利權）人: 深古安地智能科技（武漢）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;B62D57/02
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 王琪

1.一種低成本導航方式的全自動巡檢機器人，其特征在于：包括圖像采集裝置、控制系統、電動升降裝置、驅動行走裝置、紅外傳感器、位于驅動行走裝置內部的電源管理組件、遠程控制平臺，以及布設在地面上的黑色車道線，貼在黑色車道線周圍兩側的RFID標簽，所述控制系統安裝在驅動行走裝置上，包括陀螺儀傳感器、主控制器，以及分別與陀螺儀傳感器、主控制器連接的網絡通訊模塊；

所述圖像采集裝置通過電動升降裝置連接在驅動行走裝置上方，用于采集圖像數據；

所述紅外傳感器均勻分布于驅動行走裝置四周，并與主控制器相連用于接收紅外傳感器的數據，驅動行走裝置前方的紅外傳感器用于識別預先鋪設在地面上的車道線，布置在驅動行走裝置側方和后方的紅外傳感器用于探測RFID標簽；

所述主控制器分別與驅動行走裝置、電動升降裝置和圖像采集裝置相連接，通過分析接收到的紅外傳感器數據實現對驅動行走裝置、電動升降裝置及圖像采集裝置的控制；

所述陀螺儀傳感器用于獲取驅動行走裝置的姿態信息；

所述網絡通訊模塊還與圖像采集裝置相連，用于將陀螺儀傳感器接收的信息和圖像采集裝置采集到的圖像數據，上傳到遠程控制平臺進行實時監控；

所述電源管理組件分別與圖像采集裝置、電動升降裝置、驅動行走裝置、紅外傳感器、陀螺儀傳感器、主控制器和網絡通訊模塊連接，用于提供電能。

2.如權利要求1所述的一種低成本導航方式的全自動巡檢機器人，其特征在于：所述黑色車道線上設有巡檢點和拐彎點，巡檢點兩側分別設置2枚RFID標簽，拐彎點兩側分別設置1枚RFID標簽。

3.如權利要求2所述的一種低成本導航方式的全自動巡檢機器人，其特征在于：所述圖像采集裝置包括高清工業攝像頭、可360度水平旋轉的攝像頭云臺、LED光源，其中攝像頭安裝在云臺上，LED光源安裝在攝像頭上面。

4.如權利要求1或2或3所述的一種低成本導航方式的全自動巡檢機器人，其特征在于：所述電動升降裝置包括驅動電機、齒輪組合件、主桿、螺紋升降套桿，所述驅動電機與齒輪組合件相連接，所述齒輪組合件套在螺紋升降套桿上，所述螺紋升降套桿上端設有外螺紋，主桿下端設有與外螺紋相匹配的內螺紋，還包括用于封裝所述驅動電機、齒輪組合件、主桿、螺紋升降套桿的外殼，其中圖像采集裝置安裝在主桿上。

5.如權利要求1或2或3所述的一種低成本導航方式的全自動巡檢機器人，其特征在于：所述驅動行走裝置包括底盤、一對轉向輪、用于控制轉向輪的轉向輪電機、一對驅動輪、用于控制驅動輪的驅動輪電機，以及電機運動控制板構成，轉向輪和驅動輪分別安裝在底盤的兩端，所述電機運動控制板分別與轉向輪電機、驅動輪電機相連接，所述電機運動控制板還與主控制器相連接。