[實用新型]一種全自動碼垛設備

有效

• 申請號: 201721692388.1
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207632129U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 趙福
• 申請（專利權）人: 趙福
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J11/00;B25J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種全自動碼垛設備，一號輔助生產線與二號輔助生產線相互對接，二號輔助生產線的一側設置有抓取受臺，抓取受臺的另一側設置有機械手立柱和機械手臂，機械手立柱與機械手臂固定裝配，機械手臂的一側還設置有碼垛機械手夾具；本全自動碼垛設備，一號輔助生產線梳理貨物并向二號輔助生產線傳導，二號輔助生產線接受貨物并將之攔截，貨物分段控制從而提高控制精度，避免貨物堆積，針對不同箱體大小和重量的要求，利用機械手臂實現對包裝箱高速抓取、碼垛，受力臂夾緊貨品并將其轉移至碼垛機械手夾具進行碼垛操作。

技術領域

本實用新型涉及生產包裝機械技術領域，具體為一種全自動碼垛設備。

背景技術

在飲料、酒水等包裝生產流水線上，最后都涉及到包裝箱碼垛的工序，目前袋裝貨物的碼垛分為兩種形式：人工碼垛和機械碼垛。人工碼垛費時費力，屬于笨重的體力勞動，一來加大了人力成本的投入，浪費了人力資源，另一方面雖然人員具有較好的機動性和能動性，但是人員的操作難免存在工作誤差，難以形成標準化、規模化生產，也容易在車間帶來凌亂無序的工作環境，隨著我國經濟的快速發展以及人們生活水平的提高，近年來我國也逐步出現了勞動力短缺的現象，而機械碼垛的普及將是碼垛形式發展的必然，在發達國家，機械碼垛幾乎已完全替代人工碼垛，很多生產廠家為了實現規模化、標準化生產，陸續引進和采用專門的碼垛機器人，而多數機器人公司的碼垛機器人結構都差不多，且在安裝上沒有互換性，控制上也不盡相同。更為突出的問題是，機器人雖然在碼垛工序中動作規范、操作精準，然而且由于畢竟缺乏人手的靈活性和能動性，往往對待碼垛的包裝箱造成損傷，并且碼垛系統整體占用體積較大，導致占地面積大，增加廠房建設成本，由此可見，上述現有的全自動碼垛機在結構與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種全自動碼垛設備，具備工作穩定、工作效率高的特點，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種全自動碼垛設備，包括一號輔助生產線和二號輔助生產線，所述一號輔助生產線包括鋁型材架體和三相電機，鋁型材架體的底部固定安裝有三相電機，所述三相電機的一側設置有鏈輪鏈條，鏈輪鏈條的一端與三相電機的輸出端固定套裝，所述鏈輪鏈條的另一端同時連接有后輸送鏈輪和前輸送鏈輪，后輸送鏈輪的后端設置有后隨動滾，與之對應的，前輸送鏈輪的前端設置有前隨動滾，所述后輸送鏈輪與后隨動滾之間、前輸送鏈輪與前隨動滾之間均套裝有輸送皮帶，所述輸送皮帶的兩側對稱設置有傳送線檔條，傳送線檔條與鋁型材架體固定裝配，所述一號輔助生產線的一側設置有二號輔助生產線，一號輔助生產線與二號輔助生產線相互對接，所述二號輔助生產線包括生產線框架，生產線框架的首部設置有產品換向機構，所述生產線框架的中部設置有分離機構，分離機構的一側設置有拉料機構，拉料機構的上端設置有動力電機，所述動力電機的輸出端設置有動力滾，動力滾在生產線框架的上表面等距間隔設置，生產線框架的上表面還分別設置有擋料立板、擋料立柱和擋料板，所述擋料立柱設置在擋料立板和擋料板之間，擋料立柱的兩端分別與擋料立板、擋料板固定焊接；

所述二號輔助生產線的一側設置有抓取受臺，抓取受臺的另一側設置有機械手立柱和機械手臂，機械手立柱與機械手臂固定裝配，所述機械手立柱由支撐柱、軌道、驅動電機、機械手鏈輪和機械手鏈條組成，支撐柱的外表面固定安裝有軌道，所述軌道的一側裝配有驅動電機，所述驅動電機的輸出端套裝有機械手鏈輪，機械手鏈輪的外圈纏繞有機械手鏈條，機械手鏈條的另一側裝配有機械手臂，所述機械手臂由手臂支座、接觸軸承、伺服電機、減速機和受力臂組成，手臂支座的內側面裝配有接觸軸承，所述手臂支座的底部設置有伺服電機，伺服電機的輸出端固定裝配有減速機，減速機的輸出端卡裝有受力臂，所述受力臂一側與減速機活動連接，受力臂的另一側還設置有碼垛機械手夾具，碼垛機械手夾具包括夾具主板，夾具主板的外表面分別固定安裝有直線導軌和夾具氣缸，所述夾具氣缸的輸出端裝配有夾具手臂，夾具手臂固定裝配在直線導軌的外表面，夾具主板的底部還間隔設置有承托柱，所述承托柱的上端設置有夾緊板，夾緊板在夾具主板的一側對立設置。