[實用新型]一種全自動碼垛設備

有效

• 申請號: 201721692388.1
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207632129U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 趙福
• 申請（專利權）人: 趙福
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J11/00;B25J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動碼垛設備，包括一號輔助生產線(1)和二號輔助生產線(2)，其特征在于：所述一號輔助生產線(1)包括鋁型材架體(11)和三相電機(12)，鋁型材架體(11)的底部固定安裝有三相電機(12)，所述三相電機(12)的一側設置有鏈輪鏈條(13)，鏈輪鏈條(13)的一端與三相電機(12)的輸出端固定套裝，所述鏈輪鏈條(13)的另一端同時連接有后輸送鏈輪(14)和前輸送鏈輪(15)，后輸送鏈輪(14)的后端設置有后隨動滾(16)，與之對應的，前輸送鏈輪(15)的前端設置有前隨動滾(17)，所述后輸送鏈輪(14)與后隨動滾(16)之間、前輸送鏈輪(15)與前隨動滾(17)之間均套裝有輸送皮帶(18)，所述輸送皮帶(18)的兩側對稱設置有傳送線檔條(19)，傳送線檔條(19)與鋁型材架體(11)固定裝配，所述一號輔助生產線(1)的一側設置有二號輔助生產線(2)，一號輔助生產線(1)與二號輔助生產線(2)相互對接，所述二號輔助生產線(2)包括生產線框架(21)，生產線框架(21)的首部設置有產品換向機構(22)，所述生產線框架(21)的中部設置有分離機構(23)，分離機構(23)的一側設置有拉料機構(24)，拉料機構(24)的上端設置有動力電機(29)，所述動力電機(29)的輸出端設置有動力滾(28)，動力滾(28)在生產線框架(21)的上表面等距間隔設置，生產線框架(21)的上表面還分別設置有擋料立板(25)、擋料立柱(26)和擋料板(27)，所述擋料立柱(26)設置在擋料立板(25)和擋料板(27)之間，擋料立柱(26)的兩端分別與擋料立板(25)、擋料板(27)固定焊接；

所述二號輔助生產線(2)的一側設置有抓取受臺(3)，抓取受臺(3)的另一側設置有機械手立柱(4)和機械手臂(5)，機械手立柱(4)與機械手臂(5)固定裝配，所述機械手立柱(4)由支撐柱(41)、軌道(42)、驅動電機(43)、機械手鏈輪(44)和機械手鏈條(45)組成，支撐柱(41)的外表面固定安裝有軌道(42)，所述軌道(42)的一側裝配有驅動電機(43)，所述驅動電機(43)的輸出端套裝有機械手鏈輪(44)，機械手鏈輪(44)的外圈纏繞有機械手鏈條(45)，機械手鏈條(45)的另一側裝配有機械手臂(5)，所述機械手臂(5)由手臂支座(51)、接觸軸承(52)、伺服電機(53)、減速機(54)和受力臂(55)組成，手臂支座(51)的內側面裝配有接觸軸承(52)，所述手臂支座(51)的底部設置有伺服電機(53)，伺服電機(53)的輸出端固定裝配有減速機(54)，減速機(54)的輸出端卡裝有受力臂(55)，所述受力臂(55)一側與減速機(54)活動連接，受力臂(55)的另一側還設置有碼垛機械手夾具(6)，碼垛機械手夾具(6)包括夾具主板(63)，夾具主板(63)的外表面分別固定安裝有直線導軌(64)和夾具氣缸(66)，所述夾具氣缸(66)的輸出端裝配有夾具手臂(61)，夾具手臂(61)固定裝配在直線導軌(64)的外表面，夾具主板(63)的底部還間隔設置有承托柱(62)，所述承托柱(62)的上端設置有夾緊板(65)，夾緊板(65)在夾具主板(63)的一側對立設置。

2.根據權利要求1所述的一種全自動碼垛設備，其特征在于：所述后輸送鏈輪(14)與前輸送鏈輪(15)鏈輪齒數直徑不同，后輸送鏈輪(14)與前輸送鏈輪(15)同步轉動。

3.根據權利要求1所述的一種全自動碼垛設備，其特征在于：所述抓取受臺(3)由架臺(31)、固定側板(32)、擋料平板(33)和無動力滾(34)組成，所述架臺(31)的上表面裝配有多組管徑一致的無動力滾(34)，無動力滾(34)在架臺(31)的一側等距間隔設置，無動力滾(34)的兩側設置有固定側板(32)，固定側板(32)與架臺(31)固定焊接，無動力滾(34)的兩端與固定側板(32)活動卡合，無動力滾(34)的端頭處還設置有擋料平板(33)，擋料平板(33)在相鄰的固定側板(32)之間豎直設置。

4.根據權利要求1所述的一種全自動碼垛設備，其特征在于：所述接觸軸承(52)設置在手臂支座(51)與軌道(42)之間，機械手臂(5)通過手臂支座(51)與軌道(42)滑動連接。