[實用新型]一種機器人底盤履帶張緊裝置有效
| 申請號： | 201721691428.0 | 申請日： | 2017-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN207595095U | 公開（公告）日： | 2018-07-10 |
| 發明（設計）人： | 邵慶然 | 申請（專利權）人： | 極創機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D55/30 | 分類號： | B62D55/30 |
| 代理公司： | 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 王鵬 |
| 地址： | 271000 山東省泰*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 張緊輪 電動推桿 壓力計 支臂 承接座 張緊 履帶張緊裝置 本實用新型 機器人底盤 張緊結構 控制器 履帶 推桿 安裝端 電連接 連接端 上表面 張緊度 測量 | ||
1.一種機器人底盤履帶張緊裝置，其特征在于，包括張緊結構和控制器(2)；張緊結構包括：張緊輪(1)、張緊輪支臂(3)、壓力計(4)、張緊承接座(5)、電動推桿(6)；
所述張緊輪(1)與張緊輪支臂(3)的一端相連接，所述張緊輪支臂(3)的另一端與壓力計(4)的測量端相連接，所述壓力計(4)的安裝端與電動推桿(6)設有推桿的一端相連接，所述電動推桿(6)的連接端與張緊承接座(5)連接，所述張緊輪支臂(3)、壓力計(4)、電動推桿(6)均置于所述張緊承接座(5)的上表面；
所述控制器(2)分別與壓力計(4)、電動推桿(6)電連接。
2.根據權利要求1所述的一種機器人底盤履帶張緊裝置，其特征在于，張緊輪(1)的軸心與張緊輪支臂(3)通過螺栓進行連接。
3.根據權利要求1所述的一種機器人底盤履帶張緊裝置，其特征在于，張緊承接座(5)的一端上表面設置有向上凸起的中空槽體，另一端上表面的兩側設置有向上的凸起部，所述張緊輪支臂(5)穿過所述中空槽體與與所述壓力計(4)連接，所述電動推桿(6)與兩個所述凸起部鉸接。
4.根據權利要求1或3中所述的一種機器人底盤履帶張緊裝置，其特征在于，所述電動推桿(6)的側面設有按鈕，所述按鈕與控制器(2)電連接。
5.根據權利要求1、2或3任一項中所述的一種機器人底盤履帶張緊裝置，其特征在于，所述壓力計(4)與張緊輪支臂(3)通過螺栓進行連接。
6.根據權利要求1所述的一種機器人底盤履帶張緊裝置，其特征在于，所述壓力計(4)與電動推桿(6)通過螺栓進行連接。
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