[實(shí)用新型]一種磁吸附履帶式爬壁機(jī)器人可調(diào)節(jié)懸掛張緊結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721691412.X
• 申請(qǐng)日: 2017-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN207595094U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋祥鳳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 極創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/30
• 分類號(hào): B62D55/30;B62D55/104
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 王鵬

1.一種磁吸附履帶式爬壁機(jī)器人可調(diào)節(jié)懸掛張緊結(jié)構(gòu)，通過(guò)固定軸懸掛固定于履帶底盤，所述固定軸包括第一固定軸和第二固定軸，其特征在于，包括：張緊輪(1)、張緊承接座(2)和花籃螺絲(3)；所述張緊輪(1)為凸輪形結(jié)構(gòu)，所述張緊輪(1)通過(guò)所述第一固定軸懸掛固定于所述履帶底盤；所述張緊承接座(2)通過(guò)所述第二固定軸懸掛固定于所述履帶底盤；所述花籃螺絲(3)的一端與所述張緊輪(1)的凸緣連接，所述花籃螺絲(3)的另一端與所述張緊承接座(2)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁吸附履帶式爬壁機(jī)器人可調(diào)節(jié)懸掛張緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述張緊輪(1)的凸緣設(shè)有兩個(gè)以上調(diào)節(jié)孔(4)，所述花籃螺絲(3)的一端通過(guò)所述調(diào)節(jié)孔(4)與所述張緊輪(1)的凸緣連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁吸附履帶式爬壁機(jī)器人可調(diào)節(jié)懸掛張緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)孔(4)大小相等，所述調(diào)節(jié)孔(4)等間距設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁吸附履帶式爬壁機(jī)器人可調(diào)節(jié)懸掛張緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述張緊輪(1)凸輪形結(jié)構(gòu)的軸孔位置設(shè)有第一固定孔(5)，所述張緊輪(1)通過(guò)所述第一固定孔(5)與所述第一固定軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁吸附履帶式爬壁機(jī)器人可調(diào)節(jié)懸掛張緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述張緊承接座(2)頂端設(shè)有頂桿座(6)，所述頂桿座(6)設(shè)有連接孔(7)，所述花籃螺絲(3)的一端通過(guò)所述連接孔(7)與所述張緊承接座(2)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁吸附履帶式爬壁機(jī)器人可調(diào)節(jié)懸掛張緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述張緊承接座(2)設(shè)有第二固定孔(8)，所述張緊承接座(2)通過(guò)所述第二固定孔(8)與所述第二固定軸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁吸附履帶式爬壁機(jī)器人可調(diào)節(jié)懸掛張緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述花籃螺絲(3)為美式花籃螺絲，所述花籃螺絲(3)的一端通過(guò)螺栓與所述張緊輪(1)的凸緣連接，所述花籃螺絲(3)的另一端通過(guò)螺栓與所述張緊承接座(2)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁吸附履帶式爬壁機(jī)器人可調(diào)節(jié)懸掛張緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述張緊輪(1)的凸緣中心設(shè)有通孔(9)，所述通孔(9)內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸兩端分別連接有導(dǎo)向輪(10)。