[實用新型]一種移動機器人充電裝置

有效

• 申請號: 201721690707.5
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207530587U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 陶衛軍;董龍飛;梁致凡;吳益飛;郭健
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/631;H01R13/187
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

本實用新型提出一種移動機器人充電裝置，包括安裝在地面上的充電插頭裝置和安裝在機器人本體上的充電插座裝置，所述充電插頭裝置包括插頭電極、一端用于安裝插頭電極的插頭電極安裝件、能夠使得插頭電極安裝件實現水平前后移動的導向元件和豎向設置的底座支撐板，導向元件安裝在底座支撐板上，底座支撐板上開設有通孔，導向元件橫穿過通孔且能在通孔中水平左右擺動，所述充電插座裝置包括電極安裝盒和喇叭口，插頭可以通過喇叭口和插頭旋轉自由度的共同作用進入插座，實現電極對接，從而增大電極對接的容忍度，減少機器人對導航定位精度的要求，該充電裝置具有結構簡單、對接可靠且對導航定位精度容忍度大等優點。

技術領域

本實用新型屬于機器人領域，具體涉及到一種移動機器人充電裝置。

背景技術

隨著國家宏觀戰略的重視，我國移動機器人的研究已經進入空前熱門的時期。大多移動機器人供電都是通過電池供電且為手動充電。因此，通過自動充電的方式實現移動機器人的充電是近年研究的一個重要方向。現有技術中，用于移動機器人自動充電方式多種多樣，已基本滿足自動充電功能，但仍存在一些不足。

例如專利申請號為CN202495798U的實用新型專利公開的變電站巡檢機器人自動充電機構，該方案充電是通過固定在機器人本體伸縮桿帶動電極片插入充電座實現充電。但是這種方案對機器人本體的導航定位精度要求很高，機器人稍有走偏伸縮桿帶動的電極片就不能成功與充電座對接。且伸縮桿為電機帶動需要電能提供，增加了電池的負載。

例如專利申請號為CN106374257A的實用新型專利公開的一種移動機器人的自主充電裝置，該方案充電裝置包括充電座和充電觸片。一方面充電座中的第一彈性件彈簧的擺動幅度較小，對導航定位精度要求較高從而降低了充電對接時電極對接的容忍度。另一方面，當機器人走偏時充電觸頭與充電觸片不能很好的面接觸。

實用新型內容

鑒于已有技術和裝置存在的缺陷，本實用新型的目的是要提供一種機器人充電裝置，該充電裝置具有結構簡單、對接可靠且對導航定位精度容忍度大等優點。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種移動機器人充電裝置，包括安裝在地面上的充電插頭裝置和安裝在機器人本體上的充電插座裝置，所述充電插頭裝置的電極與所述充電插座裝置的電極相接觸即可進行充電，所述充電插頭裝置包括插頭電極、一端用于安裝插頭電極的插頭電極安裝件、能夠使得插頭電極安裝件實現水平前后移動的導向元件和豎向設置的底座支撐板，所述導向元件安裝在所述底座支撐板上，所述底座支撐板上開設有通孔，所述導向元件橫穿過所述通孔且能在所述通孔中水平左右擺動，所述通孔用于限制其擺動角度。

優選地，所述導向元件包括上導槽、下導槽、法蘭軸、第一彈性件、轉接板和擋塊，所述上導槽和下導槽固連，位于所述上導槽頭端的插頭電極安裝件的另一端與轉接板固連，所述轉接板與所述法蘭軸的一端連接，所述法蘭軸另一端與固設在所述上導槽尾端的擋塊連接，所述第一彈性件套設于所述法蘭軸上并設于所述轉接板和所述擋塊之間，所述插頭電極安裝件能夠沿著所述上導槽和下導槽作水平前后移動。

優選地，所述導向元件上固設有定位塊，用于對插頭電極的移動進行限位。

優選地，所述導向元件靠近底座支撐板的兩側分別設有第二彈性件（13），優選地，第二彈性件連接于所述導向元件和底座支撐板之間。

優選地，所述導向元件的上下兩端分別安裝有豎向的銷軸，每個所述銷軸均與固設在底座支撐板上對應的L型固定板相連。

優選地，所述充電插座裝置包括電極安裝盒和喇叭口，所述電極安裝盒內設置有與所述插頭電極面接觸的插座電極，所述喇叭口里小外大且里端設于所述電極安裝盒靠近所述充電插頭裝置一端上。