[實用新型]一種移動機器人充電裝置

有效

• 申請號: 201721690707.5
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207530587U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 陶衛軍;董龍飛;梁致凡;吳益飛;郭健
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/631;H01R13/187
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

1.一種移動機器人充電裝置，包括安裝在地面上的充電插頭裝置和安裝在機器人本體上的充電插座裝置，所述充電插頭裝置的電極與所述充電插座裝置的電極相接觸即可進行充電，其特征在于，所述充電插頭裝置包括插頭電極（1）、一端用于安裝插頭電極（1）的插頭電極安裝件（2）、能夠使得插頭電極安裝件（2）實現水平前后移動的導向元件和豎向設置的底座支撐板（14），所述導向元件安裝在所述底座支撐板（14）上，所述底座支撐板（14）上開設有通孔，所述導向元件橫穿過所述通孔且能在所述通孔中水平左右擺動，所述通孔用于限制其擺動角度。

2.根據權利要求1所述的移動機器人充電裝置，其特征在于，所述導向元件包括上導槽（3）、下導槽（4）、法蘭軸（6）、第一彈性件（7）、轉接板（5）和擋塊（11），所述上導槽（3）和下導槽（4）固連，位于所述上導槽（3）頭端的插頭電極安裝件（2）的另一端與轉接板（5）固連，所述轉接板（5）與所述法蘭軸（6）的一端連接，所述法蘭軸另一端與固設在所述上導槽（3）尾端的擋塊（11）連接，所述第一彈性件（7）套設于所述法蘭軸（6）上并設于所述轉接板（5）和所述擋塊（11）之間，所述插頭電極安裝件（2）能夠沿著所述上導槽（3）和下導槽（4）作水平前后移動。

3.根據權利要求1所述的移動機器人充電裝置，其特征在于，所述導向元件上固設有定位塊（10），用于對插頭電極（1）的移動進行限位。

4.根據權利要求1所述的移動機器人充電裝置，其特征在于，所述導向元件靠近底座支撐板（14）的兩側分別設有第二彈性件（13），第二彈性件（13）連接于所述導向元件和底座支撐板（14）之間。

5.根據權利要求1所述的移動機器人充電裝置，其特征在于，所述導向元件的上下兩端分別安裝有豎向的銷軸（8），每個所述銷軸（8）均與固設在底座支撐板（14）上對應的L型固定板（9）相連。

6.根據權利要求1所述的移動機器人充電裝置，其特征在于，所述充電插座裝置包括電極安裝盒（17）和喇叭口（16），所述電極安裝盒（17）內設置有與所述插頭電極（1）面接觸的插座電極（22），所述喇叭口（16）里小外大且里端設于所述電極安裝盒（17）靠近所述充電插頭裝置一端上。

7.根據權利要求6所述的移動機器人充電裝置，其特征在于，所述充電插座裝置中設置有若干組插座電極單元，每組插座電極單元包括相對設置的兩個插座電極（22），相對設置的兩個插座電極（22）之間設有間隙用于插入所述插頭電極（1），每個插座電極（22）遠離所述間隙的一側均與對應的墊塊（19）固連，所述墊塊（19）遠離相應的插座電極（22）的一側設有第三彈性件（18）。

8.根據權利要求7所述的移動機器人充電裝置，其特征在于，每個墊塊（19）靠近對應的插座電極（22）的一側均設有相應的固定支撐件（20），所述固定支撐件（20）固裝在所述電極安裝盒（17）上，每個墊塊（19）與相應的固定支撐件（20）之間留有間隙使得墊塊（19）上下運動擠壓第三彈性件（18）。

9.根據權利要求7所述的移動機器人充電裝置，其特征在于，所述第三彈性件為彈片或板簧。

10.根據權利要求7所述的移動機器人充電裝置，其特征在于，每個所述的插頭電極（1）厚度大于對應的兩個插座電極（22）之間的間隙。