[實用新型]一種拆盤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721690346.4
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207580908U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 黃斯瑤;劉聲政;張博庭
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 陳暉

本實用新型公開了一種拆盤裝置，包括升降驅動件和夾盤爪，所述夾盤爪裝設在所述升降驅動件的驅動端，所述拆盤裝置還包括可檢測所述夾盤爪與最上層的滅菌盤之間的距離的檢測件，所述檢測件裝設在所述夾盤爪上。本實用新型的拆盤裝置具有自動化程度高、適應性強等優(yōu)點。

技術領域

本實用新型涉及食品、藥品生產領域，尤其涉及一種拆盤裝置。

背景技術

在食品、藥品生產設備中，滅菌盤通常需要疊放后進行輸送，拆疊盤位置處的滅菌盤總數是可以人工設定的，通過疊盤工位疊加后的一摞滅菌盤經過中間環(huán)節(jié)之后進入拆盤工位，進行拆盤，此時控制系統(tǒng)將根據人為設定滅菌盤總數及滅菌盤高度進行計算，用來控制升降伺服電機的升降，從而控制夾盤氣爪裝置高度，將拆盤工位最上層的滅菌盤夾起，放入輸送軌道，重復上述直至將一摞滅菌盤全部拆解成單個滅菌盤，并進入下一工位。

但是在藥品換批時，上游設備所輸送出來的本批次藥品數量不確定，則滅菌盤數量也不確定，有可能未達到人工設定的總盤數；需要操作人員手動地在觸摸屏上對總盤數進行修改，否則升降伺服不能控制夾盤氣爪到達準確的高度進行夾盤控制，導致此工位操作不能繼續(xù)運行，增加了人工勞動強度且影響了生產效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種自動化程度高、適應性強的拆盤裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種拆盤裝置，包括升降驅動件和夾盤爪，所述夾盤爪裝設在所述升降驅動件的驅動端，所述拆盤裝置還包括可檢測所述夾盤爪與最上層的滅菌盤之間的距離的檢測件，所述檢測件裝設在所述夾盤爪上。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述檢測件與所述升降驅動件均與所述拆盤裝置的控制系統(tǒng)連接。

所述檢測件為距離傳感器，所述距離傳感器裝設在所述夾盤爪的下表面上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

本實用新型的拆盤裝置，當滅菌盤組輸送至拆盤工位時，檢測件檢測夾盤爪與最上層的滅菌盤之間的距離，若檢測到夾盤爪與最上層的滅菌盤之間的距離大于正常值，也就是滅菌盤組的滅菌盤數量少于設定的數量，則升降驅動件驅動夾盤爪下降，至檢測件檢測的夾盤爪與最上層的滅菌盤之間的距離等于正常值后，夾盤爪開始進行拆盤操作，即可以自動檢測夾盤爪與最上層的滅菌盤之間的距離，以判斷進入拆盤工位的滅菌盤的數量，并根據滅菌盤的實際數量控制升降驅動件動作進行對應的拆盤操作，而不需要人工判斷進入拆盤工位的滅菌盤的數量并人工設定新的拆盤操作程序，自動化程度高，并提高了拆盤效率。

附圖說明

圖1是本實用新型拆盤裝置工作狀態(tài)的示意圖。

圖2是本實用新型拆盤裝置檢測最上層滅菌盤與夾盤爪距離的示意圖。

圖3是本實用新型拆盤裝置夾盤爪下降后的示意圖。

圖中各標號表示：

1、升降驅動件；2、夾盤爪；3、檢測件；4、最上層滅菌盤；5、滅菌盤組。

具體實施方式

以下將結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。