[實用新型]一種拆盤裝置有效
| 申請號: | 201721690346.4 | 申請日: | 2017-12-07 |
| 公開(公告)號: | CN207580908U | 公開(公告)日: | 2018-07-06 |
| 發明(設計)人: | 黃斯瑤;劉聲政;張博庭 | 申請(專利權)人: | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G61/00 | 分類號: | B65G61/00 |
| 代理公司: | 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 陳暉 |
| 地址: | 410600 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 夾盤爪 拆盤 本實用新型 升降驅動件 可檢測 滅菌盤 驅動端 最上層 檢測 自動化 | ||
【權利要求書】:
1.一種拆盤裝置,包括升降驅動件(1)和夾盤爪(2),所述夾盤爪(2)裝設在所述升降驅動件(1)的驅動端,其特征在于:所述拆盤裝置還包括可檢測所述夾盤爪(2)與最上層的滅菌盤(4)之間的距離的檢測件(3),所述檢測件裝設在所述夾盤爪(2)上。
2.根據權利要求1所述的拆盤裝置,其特征在于:所述檢測件(3)與所述升降驅動件(1)均與所述拆盤裝置的控制系統連接。
3.根據權利要求1或2所述的拆盤裝置,其特征在于:所述檢測件(3)為距離傳感器,所述距離傳感器裝設在所述夾盤爪(2)的下表面上。
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