[實用新型]一種拆盤裝置有效
| 申請號： | 201721690346.4 | 申請日： | 2017-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN207580908U | 公開（公告）日： | 2018-07-06 |
| 發明（設計）人： | 黃斯瑤;劉聲政;張博庭 | 申請（專利權）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 陳暉 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾盤爪 拆盤 本實用新型 升降驅動件 可檢測 滅菌盤 驅動端 最上層 檢測 自動化 | ||
【權利要求書】：
1.一種拆盤裝置，包括升降驅動件（1）和夾盤爪（2），所述夾盤爪（2）裝設在所述升降驅動件（1）的驅動端，其特征在于：所述拆盤裝置還包括可檢測所述夾盤爪（2）與最上層的滅菌盤（4）之間的距離的檢測件（3），所述檢測件裝設在所述夾盤爪（2）上。
2.根據權利要求1所述的拆盤裝置，其特征在于：所述檢測件（3）與所述升降驅動件（1）均與所述拆盤裝置的控制系統連接。
3.根據權利要求1或2所述的拆盤裝置，其特征在于：所述檢測件（3）為距離傳感器，所述距離傳感器裝設在所述夾盤爪（2）的下表面上。
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