[實用新型]一種磁吸附爬壁機器人底盤

有效

• 申請號: 201721690096.4
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207670525U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 宋祥鳳
• 申請（專利權）人: 極創機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本實用新型公開了一種磁吸附爬壁機器人底盤，包括：底盤主體、懸掛系統、磁吸附同步帶、驅動輪和動力系統；其中，所述懸掛系統和所述驅動輪均設置在所述底盤主體兩側；所述懸掛系統安裝在同側所述驅動輪之間；所述磁吸同步帶包裹所述懸掛系統和所述驅動輪；所述動力系統為所述驅動輪提供動力。本實用新型提供的一種磁吸附爬壁機器人底盤，不僅無需通電就能產生吸附力，且對被吸物表面要求程度低；既克服了電磁吸盤通過電磁鐵進行吸附，增大電源耗能，又克服了真空吸盤對被吸物表面要求高的缺點。

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，更具體的說是涉及一種磁吸附爬壁機器人底盤。

背景技術

爬壁機器人必須具備兩個基本功能壁面吸附和移動作業。吸附單元作為爬壁機器人的重要組成部分，為機器人提供吸附力，使其可靠吸附在壁面。目前，磁吸附爬壁機器人吸附裝置有電磁吸附，真空吸附，輪式磁鐵吸附等。電磁吸盤優點是吸力大但是不適用于磁吸爬壁機器人，它需要克服它強大的吸力而且需要電源才能進行吸附。真空吸附的優點是可以吸所有固體且有一定平面度的東西，但是吸力小被吸物表面要求平整，無塵，需要氣源。

因此，如何提供一種無需電源就能進行吸附且對被吸物表面要求程度低的磁吸附爬壁機器人底盤是本領域技術人員亟需解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種磁吸附爬壁機器人，不僅無需通電就能產生吸附力，且對被吸物表面要求程度低。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種磁吸附爬壁機器人底盤，包括：底盤主體、懸掛系統、磁吸附同步帶、驅動輪和動力系統；

其中，所述懸掛系統和所述驅動輪均設置在所述底盤主體兩側；所述懸掛系統安裝在同側所述驅動輪之間；所述磁吸同步帶包裹所述懸掛系統和所述驅動輪；所述動力系統為所述驅動輪提供動力。

本實用新型的技術效果：利用磁吸同步帶實現了即使被吸物表面惡劣，依然能夠對其進行吸附，吸附時無需通電，使電磁鐵產生磁力進行吸附。

優選的，在上述的一種磁吸附爬壁機器人中，所述懸掛系統包括：第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓、軸承、減震件、張緊臂和保護板；所述第一螺栓、所述第二螺栓、所述第三螺栓和所述第四螺栓固定安裝在所述底盤主體的側壁上；所述第一螺栓和所述第二螺栓并列設置所述底盤主體的側壁中部；所述第四螺栓固定在靠近所述驅動輪的一端的所述底盤主體的側壁上；所述第三螺栓固定在所述第二螺栓和所述第四螺栓之間；所述第三螺栓兩端設置有所述軸承；所述張緊臂一端固定在所述第四螺栓上另一端固定在所述第三螺栓上；所述減震件一端與所述第二螺栓連接，另一端與所述張緊臂連接；所述保護板通過所述第一螺栓和所述第四螺栓固定。

本實用新型的技術效果：

1、第一螺栓和第四螺栓固定保護板，對懸架系統和驅動輪起到保護作用。

2、減震件一端與第二螺栓連接，另一端與張緊臂連接，利用減震件來減震。

3、第三螺栓兩端設置有軸承，軸承起到支撐磁吸附同步帶的作用。

優選的，在上述的一種磁吸附爬壁機器人中，所述減震件為減震彈簧或減震液壓桿。

本實用新型的技術效果：減震件能夠加速車架與車身振動的衰減，以改善爬壁機器人行進的平穩性。

優選的，在上述的一種磁吸附爬壁機器人中，所述磁吸附同步帶上表面設置有擋板；所述擋板之間安裝有永磁體。

本實用新型的技術效果：利用永磁體進行吸附，能夠處理鐵、鎳、鈷及其合金等金屬管道的偵查、清障工作。

優選的，在上述的一種磁吸附爬壁機器人中，所述永磁體通過沉頭螺栓進行固定。