[實用新型]一種磁吸附爬壁機器人底盤

有效

• 申請號: 201721690096.4
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207670525U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 宋祥鳳
• 申請（專利權）人: 極創機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種磁吸附爬壁機器人底盤，其特征在于，包括：底盤主體(1)、懸掛系統(2)、磁吸附同步帶(3)、驅動輪(4)和動力系統(5)；

其中，所述懸掛系統(2)和所述驅動輪(4)均設置在所述底盤主體(1)兩側；所述懸掛系統(2)安裝在同側所述驅動輪(4)之間；所述磁吸附同步帶(3)包裹所述懸掛系統(2)和所述驅動輪(4)；所述動力系統(5)為所述驅動輪(4)提供動力。

2.根據權利要求1所述的一種磁吸附爬壁機器人底盤，其特征在于，所述懸掛系統(2)包括：第一螺栓(21)、第二螺栓(22)、第三螺栓(23)、第四螺栓(24)、軸承(25)、減震件(26)、張緊臂(27)和保護板(28)；所述第一螺栓(21)、所述第二螺栓(22)、所述第三螺栓(23)和所述第四螺栓(24)固定安裝在所述底盤主體(2)的側壁上；所述第一螺栓(21)和所述第二螺栓(22)并列設置所述底盤主體(1)的側壁中部；所述第四螺栓(24)固定在靠近所述驅動輪(4)的一端；所述第三螺栓(23)固定在所述第二螺栓(22)和所述第四螺栓(24)之間；所述第三螺栓(23)兩端設置有所述軸承(25)；所述張緊臂(27)一端固定在所述第四螺栓(24)上另一端固定在所述第三螺栓(23)上；所述減震件(26)一端與所述第二螺栓(22)連接，另一端與所述張緊臂(27)連接；所述保護板(28)通過所述第一螺栓(21)和所述第四螺栓(24)固定。

3.根據權利要求2所述的一種磁吸附爬壁機器人底盤，其特征在于，所述減震件(26)為減震彈簧或減震液壓桿。

4.根據權利要求2所述的一種磁吸附爬壁機器人底盤，其特征在于，所述軸承(25)與所述磁吸附同步帶(3)內表面接觸。

5.根據權利要求1所述的一種磁吸附爬壁機器人底盤，其特征在于，所述磁吸附同步帶(3)上表面設置有擋板(31)；所述擋板(31)一側安裝有永磁體。

6.根據權利要求5所述的一種磁吸附爬壁機器人底盤，其特征在于，所述永磁體通過沉頭螺栓(32)進行固定。

7.根據權利要求5所述的一種磁吸附爬壁機器人底盤，其特征在于，所述擋板(31)高于所述永磁體0.3-0.6mm。

8.根據權利要求1所述的一種磁吸附爬壁機器人底盤，其特征在于，所述動力系統(5)包括：電機(51)、電池(52)、和電調(53)；所述電池(52)依次與所述電調(53)、所述電機(51)電性連接；所述電機(51)與所述驅動輪(4)進行連接。