[實用新型]一種爬壁車磁吸附履帶裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721689850.2
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207595098U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋祥鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 極創(chuàng)機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 王鵬

本實用新型公開了一種爬壁車磁吸附履帶裝置，包括：若干個鏈板，固定于鏈板中間的磁吸附單元，位于磁吸附單元兩側(cè)，并設(shè)置于鏈板上的防滑塊，安裝于鏈板底端并用于支撐鏈板的滑動單元；其中，滑動單元兩側(cè)設(shè)置有鏈條，兩鏈板之間通過鏈條相連接；滑動單元包括不銹鋼管和套設(shè)于不銹鋼管上的石墨銅套；石墨銅套與不銹鋼管間設(shè)置有間隙。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，能夠防止行走過程中磁鐵及鏈板遭到損傷，進而提高了磁吸附履帶裝置的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種履帶裝置，更具體的說是涉及一種爬壁車磁吸附履帶裝置，屬于機械制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著海洋工程、船舶工業(yè)及核電工業(yè)的發(fā)展，海洋結(jié)構(gòu)物、海底輸油管道、船舶維修及核電站堆內(nèi)外結(jié)構(gòu)等在役維修與檢測，迫切需要垂直吸附并攀爬于鐵質(zhì)材料的爬壁車。

爬壁車必須具備兩個基本功能：壁面吸附和移動作業(yè)。磁吸附履帶裝置可以使爬壁車可靠的吸附于工件表面并平穩(wěn)行走，較輪式磁吸附裝置的吸附力大、負載能力強，在爬壁車中應(yīng)用更為廣泛。現(xiàn)有的磁吸附履帶裝置采用同步帶結(jié)構(gòu)，將永磁吸附單元用螺栓固定于同步帶上，在使用中發(fā)現(xiàn)，這種磁吸附履帶裝置不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝很不方便，而且柔性的磁吸附履帶與剛性的吸附單元之間難以實現(xiàn)可靠連接，行走和轉(zhuǎn)向經(jīng)常出現(xiàn)螺栓彎曲，甚至出現(xiàn)磁塊脫落的故障；并且在行走過程中磁鐵易遭到損傷，鏈板也容易被摩擦，使用損壞程度較高。

因此，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單、磁鐵及鏈板不易受損的爬壁車磁吸附履帶裝置成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供了一種爬壁車磁吸附履帶裝置，結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，能夠防止行走過程中磁鐵及鏈板遭到損傷，進而提高了磁吸附履帶裝置的使用壽命。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種爬壁車磁吸附履帶裝置，其特征在于，包括：若干個鏈板，磁吸附單元，防滑塊、滑動單元和鏈條；其中，

所述磁吸附單元固定于所述鏈板的水平中間位置；所述防滑塊位于所述磁吸附單元兩側(cè)，并設(shè)置于所述鏈板頂端；所述鏈條設(shè)置于所述滑動單元兩側(cè)，并用于連接兩所述鏈板；所述滑動單元安裝于所述鏈板底端并用于支撐所述鏈板，所述滑動單元包括不銹鋼管和套設(shè)于所述不銹鋼管上的石墨銅套，所述石墨銅套與所述不銹鋼管間設(shè)置有間隙。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，防滑塊的設(shè)置既能使爬壁車平穩(wěn)靈活地行走，又可用來保護磁鐵，能夠有效防止在行走過程磁鐵遭到損傷。

不銹鋼管套在石墨銅套內(nèi)部，中間有一定的間隙，履帶在隨著鏈輪轉(zhuǎn)動的時候，兩石墨銅套會隨著一起自轉(zhuǎn)，避免了對鏈板的直接摩擦；并且兩石墨銅套之間可以連接鋼板起到支撐鏈板的作用。

優(yōu)選的，所述防滑塊的高度高于所述磁吸附單元0.8-1.2mm，避免了履帶行走過程中，工件表面對磁吸附單元的劃傷。

優(yōu)選的，所述防滑塊包括金屬殼和防滑墊，所述金屬殼通過螺栓一與所述鏈板相連接，所述防滑墊設(shè)置于所述金屬殼內(nèi)。金屬殼和防滑墊組成防滑塊，能夠有效防止在行走過程磁鐵遭到損傷。

優(yōu)選的，所述金屬殼內(nèi)壁設(shè)置為倒鋸齒結(jié)構(gòu)，所述防滑墊外壁與所述金屬殼內(nèi)壁緊密連接，有效防止了防滑墊的脫落。

優(yōu)選的，所述螺栓一自上而下依次貫穿所述金屬殼、所述鏈板，并將所述鏈條固定于所述鏈板的底端。

優(yōu)選的，所述滑動單元還包括螺栓二，所述螺栓二自上而下依次貫穿所述磁吸附單元、所述鏈板、所述滑動單元。

優(yōu)選的，所述磁吸附單元包括隔板以及設(shè)置于所述隔板兩側(cè)的磁鐵，所述隔板穿插于所述鏈板的中間位置，所述磁鐵通過所述螺栓二固定于所述鏈板頂端。兩磁鐵對吸在隔板上，確保兩磁鐵不會隨意晃動。

附圖說明