[實用新型]一種爬壁車磁吸附履帶裝置

有效

• 申請號: 201721689850.2
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207595098U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 宋祥鳳
• 申請（專利權）人: 極創機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 王鵬

1.一種爬壁車磁吸附履帶裝置，其特征在于，包括：若干個鏈板，磁吸附單元，防滑塊、滑動單元和鏈條；其中，

所述磁吸附單元固定于所述鏈板的水平中間位置；所述防滑塊位于所述磁吸附單元兩側，并設置于所述鏈板頂端；所述鏈條設置于所述滑動單元兩側，并用于連接兩所述鏈板；所述滑動單元安裝于所述鏈板底端并用于支撐所述鏈板，所述滑動單元包括不銹鋼管和套設于所述不銹鋼管上的石墨銅套，所述石墨銅套與所述不銹鋼管間設置有間隙。

2.根據權利要求1所述的一種爬壁車磁吸附履帶裝置，其特征在于，所述防滑塊的高度高于所述磁吸附單元0.8-1.2mm。

3.根據權利要求2所述的一種爬壁車磁吸附履帶裝置，其特征在于，所述防滑塊包括金屬殼和防滑墊，所述金屬殼通過螺栓一與所述鏈板相連接，所述防滑墊設置于所述金屬殼內。

4.根據權利要求3所述的一種爬壁車磁吸附履帶裝置，其特征在于，所述金屬殼內壁設置為倒鋸齒結構，所述防滑墊外壁與所述金屬殼內壁緊密連接。

5.根據權利要求3所述的一種爬壁車磁吸附履帶裝置，其特征在于，所述螺栓一自上而下依次貫穿所述金屬殼、所述鏈板，并將所述鏈條固定于所述鏈板的底端。

6.根據權利要求1所述的一種爬壁車磁吸附履帶裝置，其特征在于，所述滑動單元還包括螺栓二，所述螺栓二自上而下依次貫穿所述磁吸附單元、所述鏈板、所述滑動單元。

7.根據權利要求6所述的一種爬壁車磁吸附履帶裝置，其特征在于，所述磁吸附單元包括隔板以及設置于所述隔板兩側的磁鐵，所述隔板穿插于所述鏈板的中間位置，所述磁鐵通過所述螺栓二固定于所述鏈板頂端。