[實用新型]一種機器人教育平臺

有效

• 申請號: 201721689814.6
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN208271449U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 張勇
• 申請（專利權）人: 陜西職業技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司 61220
• 代理人: 賀珊

本實用新型涉及一種學習平臺，特別是關于一種機器人教育平臺。一種機器人教育平臺，包括移動機器人，其特征在于：還包括主控制系統以及從控制系統，所述的主控制系統包括主控制器以及與主控制器進行數據傳輸的物聯網通信模塊；所述的從控制系統包括從控制器以及與從控制器分別連接的傳感器模塊以及運動控制模塊，所述傳感器模塊以及運動控制模塊與移動機器人進行數據傳輸。本實用新型設有兩級控制系統，分別為主控制系統以及從控制系統，大大增強了控制系統的處理速度和擴展能力。

技術領域

本實用新型涉及一種學習平臺，特別是關于一種機器人教育平臺。

背景技術

在認識自然、改造自然的過程中，人們一直渴望能夠創造出可以模擬人的各種功能的機器人來幫助或代替人進行勞動。在不斷的嘗試和努力下，人類終于在二十世紀中葉實現了這一愿望。隨著社會的發展和科技的進步，機器人的發展日新月異，未來的機器人智能化程度更高，應用領域也將越來越廣泛。近幾十年中，機器人的發展異常迅速，它不僅可以在工業生產中發揮著重要的作用，而且還可以廣泛應用于軍事、醫療、娛樂等各個領域。

目前的機器人教育平臺可以搭建出多種機器人，人們可以設計不同的程序去控制機器人，使機器人完成不同的任務，以提高機器人的智能水平，更好地為人類服務。物聯網教育機器人最大的特點是允許故障再現，允許學生試錯，甚至可以人為制造故障以便通過實驗反證正確的理論和方法。盡管如此，現有的機器人教育平臺存在機器人的反應速度過慢的問題。

發明內容

本文設計的物聯網教育機器人主要應用對象為老師、工科大學生和研究生，目的是為他們提供教學演示以及實踐平臺。

本實用新型的技術方案在于：

一種機器人教育平臺，包括移動機器人，其特征在于：還包括主控制系統以及從控制系統，所述的主控制系統包括主控制器以及與主控制器進行數據傳輸的物聯網通信模塊；所述的從控制系統包括從控制器以及與從控制器分別連接的傳感器模塊以及運動控制模塊，所述傳感器模塊以及運動控制模塊與移動機器人進行數據傳輸。

所述的傳感器模塊包括光敏傳感器、碰撞開關、巡線陣列傳感器、紅外復眼傳感器、電子羅盤以及紅外測距傳感器。

所述的物聯網通信模塊包括RFID 模塊、WSN 模塊、藍牙通信模塊以及Wi-Fi模塊。

所述的主控制系統為基于ARM 9內核的32 位控制器，型號為S3C2440。

所述的從控制系統為AVR單片機，型號為ATmega32。

所述的傳感器模塊與運動控制模塊與AVR單片機之間通過總線連接。

還包括人臉識別模塊，色彩識別模塊以及語言交互模塊，所述主控制系統與人臉識別模塊以及色彩識別模塊分別連接。

所述的人臉識別模塊以及色彩識別模塊均為攝像頭。

本實用新型的技術效果在于：

本實用新型設有兩級控制系統，分別為主控制系統以及從控制系統，主控制器具有較強的處理能力保障控制算法的有效執行，從控制器用于收集移動機器人的運動控制，這種分級控制架構有效緩解了由于多中斷給主控制器帶來的壓力，明顯加快了機器人的反應能力，提供了機器人運行的穩定性。兩級控制系統其資源較MCU架構更豐富，大大增強了控制系統的處理速度和擴展能力。優選地，增加了人臉識別模塊以及色彩識別模塊，使得教育機器人具有更多的功能。

附圖說明

圖1為本實用新型一種機器人教育平臺的結構連接示意圖。

具體實施方式