[實用新型]一種機器人教育平臺有效
| 申請號： | 201721689814.6 | 申請日： | 2017-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN208271449U | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發明（設計）人： | 張勇 | 申請（專利權）人： | 陜西職業技術學院 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 西安億諾專利代理有限公司 61220 | 代理人： | 賀珊 |
| 地址： | 710100 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制系統 機器人教育平臺 運動控制模塊 本實用新型 傳感器模塊 移動機器人 主控制系統 數據傳輸 主控制器 控制器 兩級控制系統 物聯網通信 擴展能力 學習平臺 | ||
1.一種機器人教育平臺，包括移動機器人，其特征在于：還包括主控制系統以及從控制系統，所述的主控制系統包括主控制器以及與主控制器進行數據傳輸的物聯網通信模塊；所述的從控制系統包括從控制器以及與從控制器分別連接的傳感器模塊以及運動控制模塊，所述傳感器模塊以及運動控制模塊與移動機器人進行數據傳輸。
2.根據權利要求1所述的機器人教育平臺，其特征在于：所述的傳感器模塊包括光敏傳感器、碰撞開關、巡線陣列傳感器、紅外復眼傳感器、電子羅盤以及紅外測距傳感器。
3.根據權利要求2所述的機器人教育平臺，其特征在于：所述的物聯網通信模塊包括RFID 模塊、WSN 模塊、藍牙通信模塊以及Wi-Fi模塊。
4.根據權利要求3所述的機器人教育平臺，其特征在于：所述的主控制系統為基于ARM9內核的32 位控制器，型號為S3C2440。
5.根據權利要求4所述的機器人教育平臺，其特征在于：所述的從控制系統為AVR單片機，型號為ATmega32。
6.根據權利要求5所述的機器人教育平臺，其特征在于：所述的傳感器模塊與運動控制模塊與AVR單片機之間通過總線連接。
7.根據權利要求6所述的機器人教育平臺，其特征在于：還包括人臉識別模塊，色彩識別模塊以及語言交互模塊，所述主控制系統與人臉識別模塊以及色彩識別模塊分別連接。
8.根據權利要求7所述的機器人教育平臺，其特征在于：所述的人臉識別模塊以及色彩識別模塊均為攝像頭。
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