[實(shí)用新型]一種微型折疊機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721689170.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208243609U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 刁榮輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 刁榮輝
• 主分類號(hào): A61B17/50
• 分類號(hào): A61B17/50
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種微型折疊機(jī)器人，其包括機(jī)器人本體及包裹外殼，所述包裹外殼為可降解膠囊，所述機(jī)器人本體設(shè)置在膠囊內(nèi)，所述機(jī)器人本體包括基座及電磁線圈動(dòng)力系統(tǒng)，所述電磁線圈動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置在基座上，所述基座設(shè)有磁吸體及折痕。本實(shí)用新型通過(guò)電磁線圈動(dòng)力系統(tǒng)控制基座沿著折痕自我折疊，形成折疊形態(tài)，通過(guò)設(shè)置樞軸線將折疊形態(tài)的機(jī)器人的中心平衡點(diǎn)放在基座前后部分的偏離位置，并通過(guò)外部磁場(chǎng)的控制使得機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。本實(shí)用新型體積小，實(shí)用性高，對(duì)患者胃部及消化道中的異物進(jìn)行移除，降低患者的痛苦，且操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力，減輕了醫(yī)務(wù)人員的工作難度，且其基座可自動(dòng)溶解，只保留微型電磁線圈動(dòng)力系統(tǒng)，降低對(duì)患者身體的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及消化內(nèi)科的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微型折疊機(jī)器人。

背景技術(shù)

誤吞異物事件屢屢發(fā)生，多因進(jìn)食或工作時(shí)疏忽、倉(cāng)促，不慎吞入，特別是兒童口銜異物時(shí)，容易誤將異物咽下。常見(jiàn)的異物有針、釘、扣、硬幣等。病輕者可引起患處紅腫、潰爛、化膿、疼痛，飲食難咽下；嚴(yán)重者尖銳的異物可能鉤到胃腸壁，甚至誘發(fā)胃腸穿孔或異物可損傷血脈引起嘔血或大出血死亡。

目前對(duì)于釘子、發(fā)夾和大頭針等異物取出，大多數(shù)利用胃鏡直視下鉗取，這種方式操作繁瑣、難度大、風(fēng)險(xiǎn)大，不僅給醫(yī)務(wù)人員帶來(lái)不便，增加醫(yī)務(wù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且往往會(huì)給患者帶來(lái)很多痛苦。有些異物的表面較為光滑，大大增加取出難度，對(duì)患者帶來(lái)更大的痛苦，且利用胃鏡鉗取的方式還存在著可能損傷患者的胃腸，對(duì)患者的身體健康造成傷害。

實(shí)用新型內(nèi)容

本項(xiàng)實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)在的技術(shù)不足，提供一種微型折疊機(jī)器人。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種微型折疊機(jī)器人，其包括機(jī)器人本體及包裹外殼，所述包裹外殼為可降解膠囊，所述機(jī)器人本體設(shè)置在包裹外殼內(nèi)，所述機(jī)器人本體包括基座及電磁線圈動(dòng)力系統(tǒng)，所述電磁線圈動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置在基座上。

作進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座采用可降解材料的方形板構(gòu)成，所述基座還設(shè)有磁吸體。

作進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座各邊邊長(zhǎng)為10-20mm，所述厚度為1.6mm。

作進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座設(shè)有折痕，所述折痕分為谷折痕及峰折痕，所述基座沿著谷折痕形成山谷形狀，所述基座沿著峰折痕形成山峰形狀。

作進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座還設(shè)有樞軸線，所述樞軸線將基座分為前部分及后部分。

作進(jìn)一步改進(jìn)，所述電磁線圈動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置及固定外殼，所述動(dòng)力裝置設(shè)置在固定外殼內(nèi)，所述動(dòng)力裝置包括執(zhí)行元件、永磁鐵和電磁線圈組。

作進(jìn)一步改進(jìn)，所述電磁線圈動(dòng)力系統(tǒng)還設(shè)有散熱風(fēng)扇，所述固定外殼設(shè)有散熱孔。

作進(jìn)一步改進(jìn)，所述永磁鐵為立方體，所述電磁線圈組由四個(gè)電磁圈構(gòu)成，四所述電磁圈以一定角度傾斜。

作進(jìn)一步改進(jìn)，所述電磁圈的傾斜角度為45°，四所述電磁圈傾斜朝向底面中心。

本實(shí)用型新的有益效果：本實(shí)用新型體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性高，通過(guò)包裹外殼將機(jī)器人本體包裹，便于患者直接吞食，所述永磁鐵可對(duì)患者胃部及消化道中的可吸附的異物進(jìn)行吸附移除，降低患者的痛苦；通過(guò)外界施加電磁場(chǎng)控制機(jī)器人進(jìn)行折疊動(dòng)作及移動(dòng)，通過(guò)前部分設(shè)有卡位可進(jìn)行光滑異物的卡住，降低表面光滑異物的移除難度。

本實(shí)用新型通過(guò)外界電磁場(chǎng)控制，操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力，減輕了醫(yī)務(wù)人員的工作難度，大大降低患者的痛苦，且機(jī)器人依靠摩擦力粘附在組織表面，其通過(guò)基體具有柔韌性，不會(huì)損傷患者胃部及消化道，本實(shí)用新型的動(dòng)力來(lái)源是通過(guò)磁場(chǎng)使得機(jī)器人來(lái)回?cái)[動(dòng)，從而使得其可自由移動(dòng)，沒(méi)有裝配電池，且其可溶解排除，降低對(duì)患者身體的影響。

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。