[實用新型]一種微型折疊機器人有效
| 申請號： | 201721689170.0 | 申請日： | 2017-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN208243609U | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發明（設計）人： | 刁榮輝 | 申請（專利權）人： | 刁榮輝 |
| 主分類號： | A61B17/50 | 分類號： | A61B17/50 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 動力系統 機器人本體 電磁線圈 機器人 本實用新型 折疊形態 折疊 折痕 膠囊 微型電磁線圈 工作難度 患者身體 控制基座 偏離位置 外部磁場 折疊機器 消化道 磁吸體 可降解 平衡點 樞軸線 體積小 胃部 異物 省時 移除 省力 溶解 痛苦 移動 保留 | ||
1.一種微型折疊機器人，其特征在于：所述微型折疊機器人包括機器人本體及包裹外殼，所述包裹外殼為可降解膠囊，所述機器人本體設置在包裹外殼內，所述機器人本體包括基座及電磁線圈動力系統，所述電磁線圈動力系統設置在基座上。
2.根據權利要求1所述的微型折疊機器人，其特征在于：所述基座采用可降解材料的方形板構成，所述基座還設有磁吸體。
3.根據權利要求2所述的微型折疊機器人，其特征在于：所述基座各邊邊長為10-20mm，所述厚度為1.6mm。
4.根據權利要求3所述的微型折疊機器人，其特征在于：所述基座設有折痕，所述折痕分為谷折痕及峰折痕，所述基座沿著谷折痕形成山谷形狀，所述基座沿著峰折痕形成山峰形狀。
5.根據權利要求3所述的微型折疊機器人，其特征在于：所述基座還設有樞軸線，所述樞軸線將基座分為前部分及后部分。
6.根據權利要求5所述的微型折疊機器人，其特征在于：所述電磁線圈動力系統包括動力裝置及固定外殼，所述動力裝置設置在固定外殼內，所述動力裝置包括執行元件、永磁鐵和電磁線圈組。
7.根據權利要求6所述的微型折疊機器人，其特征在于：所述電磁線圈動力系統還設有散熱風扇，所述固定外殼設有散熱孔。
8.根據權利要求6所述的微型折疊機器人，其特征在于：所述永磁鐵為立方體，所述電磁線圈組由四個電磁圈構成，四所述電磁圈以一定角度傾斜。
9.根據權利要求8所述的微型折疊機器人，其特征在于：所述電磁圈的傾斜角度為45°，四所述電磁圈傾斜朝向底面中心。
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