[實(shí)用新型]一種適用于無人機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721687958.8
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207669324U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎展亮;冉廷廷;朱淑娟
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市九天創(chuàng)新科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08;B64D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種適用于無人機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括連接法蘭，所述連接法蘭下裝有機(jī)械手固定桿，所述機(jī)械手固定桿下裝有機(jī)械夾固定塊，所述機(jī)械夾固定塊前裝有機(jī)械夾固定框，所述機(jī)械夾固定框上端裝有左齒輪旋轉(zhuǎn)夾片，所述左齒輪旋轉(zhuǎn)夾片下裝有旋轉(zhuǎn)銷，所述左齒輪旋轉(zhuǎn)夾片對面裝有右齒輪旋轉(zhuǎn)夾片，所述右齒輪旋轉(zhuǎn)夾片下裝有轉(zhuǎn)軸銷，所述左齒輪旋轉(zhuǎn)夾片和所述右齒輪旋轉(zhuǎn)夾片下裝有固定銷釘，所述固定銷釘下裝有固定夾片，所述機(jī)械夾固定框下裝有從動旋轉(zhuǎn)夾片，所述機(jī)械夾固定框里裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。有益效果在于：本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、便于拆裝，能快速的搭載于無人機(jī)等設(shè)備，經(jīng)機(jī)械夾的開合，實(shí)現(xiàn)小件物品的搬運(yùn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種適用于無人機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在我國無人機(jī)已迅速步入人們的生活，特別是在物流行業(yè)，無人機(jī)快遞的作用越來越突出，利用無人機(jī)精準(zhǔn)起落及小巧靈活等特點(diǎn)，簡單操作設(shè)置便可搬運(yùn)短途小件，成為了物流行業(yè)中的殺手锏。

然而，物流無人機(jī)的運(yùn)用，脫離不開其搭載的機(jī)械夾，如要實(shí)現(xiàn)掃描便可簽收，需要一種能結(jié)合軟件的自動化開合機(jī)械夾，這種機(jī)械夾需要自身重量輕便，抓取力度適中，能快速的拆裝，結(jié)構(gòu)簡單的機(jī)械夾具，來滿足未來物流無人機(jī)的行業(yè)運(yùn)用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種適用于無人機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種適用于無人機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括連接法蘭，所述連接法蘭下裝有機(jī)械手固定桿，所述機(jī)械手固定桿下裝有機(jī)械夾固定塊，所述機(jī)械夾固定塊前裝有機(jī)械夾固定框，所述機(jī)械夾固定框上端裝有左齒輪旋轉(zhuǎn)夾片，所述左齒輪旋轉(zhuǎn)夾片下裝有旋轉(zhuǎn)銷，所述左齒輪旋轉(zhuǎn)夾片對面裝有右齒輪旋轉(zhuǎn)夾片，所述右齒輪旋轉(zhuǎn)夾片下裝有轉(zhuǎn)軸銷，所述左齒輪旋轉(zhuǎn)夾片和所述右齒輪旋轉(zhuǎn)夾片下裝有固定銷釘，所述固定銷釘下裝有固定夾片，所述機(jī)械夾固定框下裝有從動旋轉(zhuǎn)夾片，所述機(jī)械夾固定框里裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

為了進(jìn)一步提高性能，所述連接法蘭下設(shè)置一根長250mm的所述機(jī)械手固定桿，材質(zhì)為炭纖維，減少了自身的重量，加強(qiáng)了所述機(jī)械手固定桿的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，通過所述機(jī)械手固定桿使得整個(gè)機(jī)械夾裝置下移，避免與外接設(shè)備的干涉。

為了進(jìn)一步提高性能，所述左齒輪旋轉(zhuǎn)夾片和所述右齒輪旋轉(zhuǎn)夾片尾端設(shè)置有齒輪結(jié)構(gòu)，使轉(zhuǎn)動過程中咬合更加順暢。

為了進(jìn)一步提高性能，所述右齒輪旋轉(zhuǎn)夾片下裝有所述轉(zhuǎn)軸銷，所述轉(zhuǎn)軸銷一端與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接在一起，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動所述轉(zhuǎn)軸銷轉(zhuǎn)動，從而使所述左齒輪旋轉(zhuǎn)夾片和所述右齒輪旋轉(zhuǎn)夾片尾端的齒輪結(jié)構(gòu)咬合轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾的開合。

為了進(jìn)一步提高性能，所述固定銷釘長15mm，每個(gè)機(jī)械夾裝有四片所述固定夾片，使得整個(gè)機(jī)械夾具有一定的寬度，提高整個(gè)機(jī)械夾抓取物件的穩(wěn)定性。

為了進(jìn)一步提高性能，所述機(jī)械夾固定框下裝有所述從動旋轉(zhuǎn)夾片，所述機(jī)械夾固定框里裝有所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

為了進(jìn)一步提高性能，所述左齒輪旋轉(zhuǎn)夾片、所述右齒輪旋轉(zhuǎn)夾片、所述固定夾片、所述從動旋轉(zhuǎn)夾片形狀為U型結(jié)構(gòu)，提高整個(gè)機(jī)械夾抓取物件的力度。

有益效果在于：本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、便于拆裝，能快速的搭載于無人機(jī)等設(shè)備，經(jīng)機(jī)械夾的開合，實(shí)現(xiàn)小件物品的搬運(yùn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種適用于無人機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述一種適用于無人機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)的局部放大圖；

1、連接法蘭；2、機(jī)械手固定桿；3、機(jī)械夾固定塊；4、機(jī)械夾固定框；5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；6、左齒輪旋轉(zhuǎn)夾片；7、旋轉(zhuǎn)銷；8、右齒輪旋轉(zhuǎn)夾片；9、轉(zhuǎn)軸銷；10、固定銷釘；11、固定夾片；12、從動旋轉(zhuǎn)夾片。