[實用新型]一種適用于無人機的機械手結構

有效

• 申請號: 201721687958.8
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207669324U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 黎展亮;冉廷廷;朱淑娟
• 申請（專利權）人: 深圳市九天創新科技有限責任公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08;B64D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于無人機的機械手結構，包括連接法蘭，所述連接法蘭下裝有機械手固定桿，所述機械手固定桿下裝有機械夾固定塊，所述機械夾固定塊前裝有機械夾固定框，所述機械夾固定框上端裝有左齒輪旋轉夾片，所述左齒輪旋轉夾片下裝有旋轉銷，所述左齒輪旋轉夾片對面裝有右齒輪旋轉夾片，所述右齒輪旋轉夾片下裝有轉軸銷，所述左齒輪旋轉夾片和所述右齒輪旋轉夾片下裝有固定銷釘，所述固定銷釘下裝有固定夾片，所述機械夾固定框下裝有從動旋轉夾片，所述機械夾固定框里裝有旋轉電機。

2.根據權利要求1所述的一種適用于無人機的機械手結構，其特征在于：所述連接法蘭下設置一根長250mm的所述機械手固定桿，材質為炭纖維。

3.根據權利要求1所述的一種適用于無人機的機械手結構，其特征在于：所述左齒輪旋轉夾片和所述右齒輪旋轉夾片尾端設置有齒輪結構。

4.根據權利要求1所述的一種適用于無人機的機械手結構，其特征在于：所述右齒輪旋轉夾片下裝有所述轉軸銷，所述轉軸銷一端與所述旋轉電機的轉軸連接在一起。

5.根據權利要求1所述的一種適用于無人機的機械手結構，其特征在于：所述固定銷釘長15mm，每個機械夾裝有四片所述固定夾片。

6.根據權利要求1所述的一種適用于無人機的機械手結構，其特征在于：所述機械夾固定框下裝有所述從動旋轉夾片，所述機械夾固定框里裝有所述旋轉電機。

7.根據權利要求1所述的一種適用于無人機的機械手結構，其特征在于：所述左齒輪旋轉夾片、所述右齒輪旋轉夾片、所述固定夾片、所述從動旋轉夾片形狀為U型結構。