[實用新型]一種自帶分揀裝置的高效率物流小車

有效

• 申請號: 201721686546.2
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207529227U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 茹李波;楊金林;方沁月
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B07C5/00;B07C5/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

一種自帶分揀裝置的高效率物流小車，包括動力系統、循跡系統、避障模塊、抓取機構、分揀系統、供電模塊和控制模塊，所述循跡系統和動力系統都安裝在小車底盤的底部，所述避障模塊安裝在小車底盤的前端上，所述抓取機構設置在小車底盤的右側上，所述分揀系統設置在小車底盤的左側上，所述供電模塊與控制模塊設置在小車底盤的中部上；所述循跡系統包括八個灰度傳感器和用于防干擾的底盤照明燈，所述每個灰度傳感器上配有一個底盤照明燈。本實用新型提供了一種自帶分揀裝置的高效率物流小車，能夠實現高效、廉價的短距離物流運輸，且集成了智能循跡、自動避障、機械爪抓取及自動分揀等功能，大大提高了物流小車的效率和適應性。

技術領域

本實用新型涉及物流小車技術領域，尤其是涉及一種自帶分揀裝置的高效率物流小車。

背景技術

隨著現代企業生產經營方式的變革和市場外部條件的變化，以降低原材料成本和進行產品技術開發來降低產品成本的空間越來越小，這使得他們把目光轉向有著“第三利潤源泉”的物流環節上來。而傳統的自給自足式的物流服務不管從經濟效益上還是系統化、專業化程度上都無法與專業的第三方物流企業相比，這使得越來越多的企業為了優化企業資源配置和增強市場競爭優勢，將不屬于企業核心競爭力范疇的物流業務外包，促使中國第三方物流(ThirdPartyLogistics)正處在高速發展的道通上。

與傳統人力與半自動物流管理模式相比，物流小車可提供高效，廉價的物流方案，大大縮短了物流時效，降低了人力成本，提高了第三方物流的競爭力。而現有的智能物流小車，一般僅能實現單個物料的搬運，沒有自動裝料、分揀、卸料的功能，且需要多個附屬設備同時配合才能完成工作，成本較高且系統較為復雜。

發明內容

為了克服現有物流小車存在效率較低、集成度低、配套設備復雜的缺陷，本實用新型提供了一種自帶分揀裝置的高效率物流小車，能夠實現高效、廉價的短距離物流運輸，且集成了智能循跡、自動避障、機械爪抓取及自動分揀等功能，大大提高了物流小車的效率和適應性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自帶分揀裝置的高效率物流小車，包括動力系統、循跡系統、避障模塊、抓取機構、分揀系統、供電模塊和控制模塊，所述循跡系統和動力系統都安裝在小車底盤的底部，所述避障模塊安裝在小車底盤的前端上，所述抓取機構設置在小車底盤的右側上，所述分揀系統設置在小車底盤的左側上，所述供電模塊與控制模塊設置在小車底盤的中部上；

所述循跡系統包括八個灰度傳感器和用于防干擾的底盤照明燈，所述每個灰度傳感器上配有一個底盤照明燈；其中四個灰度傳感器作為尋線傳感器并排布置在小車底盤前端底部上；另外四個灰度傳感器作為定位傳感器前后成列的布置在小車底盤底部左側上；

所述抓取機構包括包括機械臂模塊、翻轉模塊和抓取模塊；所述機械臂模塊包括兩個舵機支架、兩個一級臂舵機、兩個一級機械臂、兩個二級臂舵機和兩個二級機械臂，所述兩個一級臂舵機分別通過兩個舵機支架安裝在小車底盤的前后兩側上，所述兩個一級機械臂的下端分別安裝在相應的一級臂舵機輸出軸的舵盤上，所述兩個二級臂舵機分別安裝在相應的一級機械臂的上端上，兩個二級機械臂的左端分別安裝在相應的二級臂舵機輸出軸的舵盤上；

所述翻轉模塊包括兩個翻轉舵機和一個碳纖維桿，所述兩個翻轉舵機分別安裝在相應的二級機械臂的右端上，且其輸出軸的舵盤通過碳纖維桿夾持件分別與所述碳纖維桿的前后兩端連接；

所述抓取模塊包括機械爪舵機、聯動爪臂和可調夾具，一個弧形爪子對應一個聯動爪臂，所述機械爪舵機固定在碳纖維桿上，所述機械爪舵機輸出軸的舵盤通過聯動爪臂與可調夾具連接，所述抓取模塊設置有三個且左右并排呈一列等間隔布置；