[實(shí)用新型]一種自動碼垛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721686530.1
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207580907U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜敏杰
• 申請（專利權(quán)）人: 成都市新興糧油有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及一種自動碼垛機(jī)，包括垂直地面且可在水平方向滑移的立柱，設(shè)置在立柱上且可沿立柱上下滑動的橫柱，設(shè)置在橫柱上且可沿橫柱左右滑動的橫板，設(shè)置在橫板上夾取貨物的夾取裝置,地面上設(shè)置有導(dǎo)槽，立柱底部固設(shè)有支座，支座上設(shè)置有驅(qū)動支座沿導(dǎo)槽移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；該自動碼垛機(jī)使用時，夾取裝置夾取貨物后在橫板上滑動，然后橫板再通過豎直方向上的移動帶動貨物豎直方向移動，當(dāng)局部地區(qū)貨物堆積較多時，驅(qū)動裝置帶動立柱沿導(dǎo)槽移動至其他空地，繼續(xù)開始碼垛操作，實(shí)現(xiàn)的操作效率較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

碼垛機(jī)是一種對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品放到托盤、棧板上，可堆放多層，以利于倉儲或運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械設(shè)備。

公告號為CN203392507U 的中國專利公開了一種脫硝催化劑自動碼垛機(jī)，包括控制模塊、支撐高架和設(shè)在支撐高架上的沿水平方向自行直線移動的移行小車，移行小車的下方連接有提升組件，提升組件沿豎直方向自行托舉擺放有脫硝催化劑坯體的托盤，移行小車和提升組件與控制模塊連接。

該脫硝催化劑自動碼垛機(jī)在工作時，通過提升組件把放有脫硝催化劑坯體的托盤實(shí)現(xiàn)豎直方向的提升，再通過移動小車帶動提升組件沿水平方向移動到要碼垛的位置，最后降下托盤，完成碼垛過程，一定程度上提高了碼垛效率。

但是該脫硝催化劑自動碼垛機(jī)的支撐高架固定在地面上，而且移動小車只能在水平方向移動，所以碼垛的位置固定，當(dāng)碼垛較高后，需要將貨物及時運(yùn)走，以實(shí)現(xiàn)繼續(xù)碼垛，而若未將貨物運(yùn)走就需要停止碼垛先將貨物運(yùn)走再繼續(xù)碼垛操作，工作效率不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動碼垛機(jī)，具有提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種自動碼垛機(jī)，包括垂直地面且可在水平方向滑移的立柱，設(shè)置在立柱上且可沿立柱上下滑動的橫柱，設(shè)置在橫柱上且可沿橫柱左右滑動的橫板，設(shè)置在橫板上夾取貨物的夾取裝置, 地面上設(shè)置有導(dǎo)槽，立柱底部固設(shè)有支座，所述支座上設(shè)置有驅(qū)動支座沿導(dǎo)槽移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

實(shí)施上述技術(shù)方案，該自動碼垛機(jī)在使用時，夾取裝置夾取貨物后在橫板上滑動，然后橫板再通過豎直方向上的移動帶動貨物豎直方向移動，當(dāng)局部地區(qū)貨物堆積較多時，驅(qū)動裝置帶動立柱沿導(dǎo)槽移動至其他空地，繼續(xù)開始碼垛操作，實(shí)現(xiàn)的操作效率較高。

進(jìn)一步，所述立柱上設(shè)置有燕尾形的豎直導(dǎo)軌，所述豎直導(dǎo)軌內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一絲桿，所述第一絲桿上設(shè)置有可沿豎直導(dǎo)軌滑動的第一滑塊，所述第一滑塊與橫柱固定連接，所述立柱的上端固定設(shè)置有與第一絲桿連接的第一電機(jī)。

實(shí)施上述技術(shù)方案，當(dāng)需要在豎直方向移動貨物時，啟動第一電機(jī)，帶動第一絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動第一滑塊在豎直導(dǎo)軌上滑動，第一滑塊帶動橫柱在立柱上滑動，實(shí)現(xiàn)橫柱豎直方向的運(yùn)動，而燕尾形的豎直導(dǎo)軌可防止橫柱側(cè)向滑落。

進(jìn)一步，所述橫柱上設(shè)置有燕尾形的水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二絲桿，所述第二絲桿上設(shè)置有可沿水平導(dǎo)軌滑動的第二滑塊，所述第二滑塊與橫板固定連接，所述橫柱的一端固定設(shè)置有與第二絲桿連接的第二電機(jī)。

實(shí)施上述技術(shù)方案，當(dāng)需要在水平方向移動貨物時，啟動第二電機(jī)，帶動第二絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動第二滑塊在豎直導(dǎo)軌上滑動，第二滑塊帶動橫板在橫柱上滑動，實(shí)現(xiàn)橫板水平方向的運(yùn)動，而燕尾形的水平導(dǎo)軌可防止橫板滑落出水平導(dǎo)軌。

進(jìn)一步，所述夾取裝置包括滑動設(shè)置在橫板上的兩個夾板，固定設(shè)置在橫板上驅(qū)動夾板在橫板上滑動的氣壓缸。

實(shí)施上述技術(shù)方案，當(dāng)需要夾取貨物時，啟動氣壓缸，氣壓缸帶動兩個夾板在橫板上相對運(yùn)動，當(dāng)夾板靠近貨物時，再通過氣壓缸使夾板相向運(yùn)動，從而夾緊貨物，方便貨物的夾取。

進(jìn)一步，所述夾板下端設(shè)置有防止托盤滑落的凸塊。