[實用新型]一種自動碼垛機

有效

• 申請號: 201721686530.1
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207580907U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 姜敏杰
• 申請（專利權）人: 成都市新興糧油有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動碼垛機，其特征是，包括垂直地面且可在水平方向滑移的立柱（1），設置在立柱（1）上且可沿立柱（1）上下滑動的橫柱（2），設置在橫柱（2）上且可沿橫柱（2）左右滑動的橫板（3），設置在橫板（3）上夾取貨物的夾取裝置, 地面上設置有導槽（4），立柱（1）底部固設有支座（5），所述支座（5）上設置有驅動支座（5）沿導槽（4）移動的驅動機構。

2.根據權利要求1所述的一種自動碼垛機，其特征是，所述立柱（1）上設置有燕尾形的豎直導軌（61），所述豎直導軌（61）內轉動設置有第一絲桿（62），所述第一絲桿（62）上設置有可沿豎直導軌（61）滑動的第一滑塊（63），所述第一滑塊（63）與橫柱（2）固定連接，所述立柱（1）的上端固定設置有與第一絲桿（62）連接的第一電機（64）。

3.根據權利要求1所述的一種自動碼垛機，其特征是，所述橫柱（2）上設置有燕尾形的水平導軌（71），所述水平導軌（71）內轉動設置有第二絲桿（72），所述第二絲桿（72）上設置有可沿水平導軌（71）滑動的第二滑塊（73），所述第二滑塊（73）與橫板（3）固定連接，所述橫柱（2）的一端固定設置有與第二絲桿（72）連接的第二電機（74）。

4.根據權利要求1所述的一種自動碼垛機，其特征是，所述夾取裝置包括滑動設置在橫板（3）上的兩個夾板（81），固定設置在橫板（3）上驅動夾板（81）在橫板（3）上滑動的氣壓缸（82）。

5.根據權利要求4所述的一種自動碼垛機，其特征是，所述夾板（81）下端設置有防止托盤滑落的凸塊（83）。

6.根據權利要求1所述的一種自動碼垛機，其特征是，所述驅動機構包括轉動設置在支座（5）底部的轉軸（91），固定設置在轉軸（91）兩端的滾輪（92），轉軸（91）上設置有第一皮帶輪(95)，支座（5）上設置有第三電機(94)，第三電機軸上設置有第二皮帶輪（96），第一皮帶輪（95）和第二皮帶輪（96）上連接有皮帶（93）。

7.根據權利要求6所述的一種自動碼垛機，其特征是，所述滾輪（92）上設置有與導槽（4）接觸的突出部(921)。

8.根據權利要求7所述的一種自動碼垛機，其特征是，所述支座（5）上設置有限定滾輪（92）位置的剎車片(10)。

9.根據權利要求1所述的一種自動碼垛機，其特征是，所述導槽（4）上端面與地表平齊。