[實用新型]一種自主式水下機器人重量配平機構

有效

• 申請號: 201721686054.3
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207580129U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 許良;何波;沈鉞;孫弘利;趙冠都;李曉晗
• 申請（專利權）人: 許良
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自主式水下機器人重量配平機構，其特征在于，包括安裝于水下機器人外壁的配重條，所述配重條上卡設有若干配重塊；所述配重條為長方體結構，表面設有若干快速鎖定機構；所述配重塊中心設有卡于所述配重條上的卡槽；所述快速鎖定機構包括位于所述配重條表面的長形孔，所述長形孔內設有兩個對稱設置定位舌，所述定位舌一端設有定位柱并從所述長形孔內伸出，另一端從所述配重條側壁伸出；兩個所述定位舌設有定位柱的一端通過彈簧連接。

2.根據權利要求1所述的自主式水下機器人重量配平機構，其特征在于，所述配重條側壁設有凸起部，與所述配重塊卡合。

3.根據權利要求1所述的自主式水下機器人重量配平機構，其特征在于，所述定位舌伸出所述配重條的一側設有楔形面。

4.根據權利要求1所述的自主式水下機器人重量配平機構，其特征在于，所述配重塊表面為弧形。

5.根據權利要求1所述的自主式水下機器人重量配平機構，其特征在于，所述貼于所述配重條的一側設有亞克力層。