[實用新型]一種用于下肢康復機器人懸吊系統的多滑輪懸吊裝置

有效

• 申請號: 201721685408.2
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN208591279U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 馬瑞;賀琛;楊曄;王增武;單丁;張瀚橋;周頤
• 申請（專利權）人: 中航創世機器人（西安）有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種用于下肢康復機器人懸吊系統的多滑輪懸吊裝置，包括下支撐板、光軸、立柱、直線軸承、滑塊、上支撐板、吊板、定滑輪、動滑輪、卷揚機、減重繩索和動力源，其特征在于：所述的立柱下端通過下支撐板固定安裝，立柱上端固連上支撐板和吊板；所述的上支撐板和下支撐板之間安裝至少一根光軸；所述的滑塊套接在光軸上，被動力源驅動沿光軸上下運動，滑塊上表面安裝有動滑輪；所述的卷揚機固定在吊板上；所述的減重繩索一端纏繞在卷揚機上，另一端繞過動滑輪，通過吊板上安裝的定滑輪改變方向后連接在患者身上。

2.根據權利要求1所述的用于下肢康復機器人懸吊系統的多滑輪懸吊裝置，其特征在于：所述的上支撐板和下支撐板之間平行放置兩根光軸。

3.根據權利要求1所述的用于下肢康復機器人懸吊系統的多滑輪懸吊裝置，其特征在于：所述的滑塊通過直線軸承連接光軸。

4.根據權利要求1所述的用于下肢康復機器人懸吊系統的多滑輪懸吊裝置，其特征在于：所述的動力源在豎直方向上持續給滑塊提供向下拉力。

5.根據權利要求1所述的用于下肢康復機器人懸吊系統的多滑輪懸吊裝置，其特征在于：所述的吊板下表面安裝兩個定滑輪，所述的減重繩索繞過動滑輪后通過兩個定滑輪分別實現90度轉向。