[實用新型]一種花籃上料機用上料機構

有效

• 申請號: 201721684526.1
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207712960U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 徐雷達
• 申請（專利權）人: 無錫創生源自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 張加寬

本實用新型公開了一種花籃上料機用上料機構，涉及上料設備領域。該花籃上料機用上料機構包括機架，還包括設于機架上的若干個頂升裝置，設于頂升裝置上方的上料平臺，與上料平臺一一對應的若干個輸料平臺；機架上設有橫移臂，橫移臂上設有升降裝置，升降裝置的活動端連接有旋轉電機，旋轉電機下端連接有吸盤架，吸盤架的兩端均勻設有若干個用于抓取花籃的吸盤；旋轉電機上設有用于感應旋轉角度的傾角傳感器。本實用新型的上料機構結構簡單，安全可靠，上料效率高，節約了人力物力。

技術領域：

本實用新型涉及上料設備領域，具體涉及一種花籃上料機用上料機構。

背景技術：

傳統的花籃上料機的硅片上料，通常采用一條運輸線將整籃的硅片輸送至上料位置，通過頂升裝置保證花籃的位置一定，然后機械手抓片至傳輸軌道上。這種上料方式因為只存在一個上料工位，當一籃硅片完成上料時，需要等待另一盒硅片的裝籃，在自動化連續生產過程中，時間的累積會導致資源的浪費，降低了上料環節的生產效率。

實用新型內容：

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種節省等待上籃時間并提高上料效率的花籃上料機用上料機構。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現：

一種花籃上料機用上料機構，包括機架，還包括設于機架上的若干個頂升裝置，設于頂升裝置上方的上料平臺，與上料平臺一一對應的若干個輸料平臺；機架上設有橫移臂，橫移臂上設有升降裝置，升降裝置的活動端連接有旋轉電機，旋轉電機下端連接有吸盤架，吸盤架的兩端均勻設有若干個用于抓取花籃的吸盤；旋轉電機上設有用于感應旋轉角度的傾角傳感器。

進一步的，所述升降裝置為升降電缸，升降電缸帶動旋轉電機做升降運動。

進一步的，所述吸盤的數量為四個，其中兩個與上料平臺相對應，兩個與輸料平臺相對應。

進一步的，所述頂升裝置為升降電缸，升至最高高度時上料平臺與輸料平臺齊平。

進一步的，所述橫移臂的兩端分別設有用于限制升降裝置橫移的第一限位板和第二限位板。

本實用新型的工作原理：將花籃置于上料平臺上，啟動頂升裝置、升降裝置，吸盤吸取花籃，旋轉電機工作，將吸取的花籃旋轉至輸料平臺上方；橫移臂帶動升降裝置橫向移動，重復將花籃吸取并旋轉至下一個輸料平臺。

本實用新型的有益效果是：通過設置頂升裝置、升降裝置、旋轉電機，能夠高效率地旋轉并橫向移動，進行多個花籃的上料和運輸；傾角傳感器能夠確保旋轉的角度精準，避免硅片的破損；限位板的設計能夠確保橫移臂的橫移范圍。綜上，本實用新型的上料機構結構簡單，安全可靠，上料效率高，節約了人力物力。

附圖說明：

圖1為本實用新型的花籃上料機用上料機構的結構示意圖；

其中：1-機架；2-頂升裝置；3-上料平臺；4-輸料平臺；5-橫移臂；6-升降裝置；7-旋轉電機；8-吸盤架；9-吸盤；10-傾角傳感器；11-第一限位板；12-第二限位板。

具體實施方式：

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。