[實用新型]一種花籃上料機用上料機構

有效

• 申請號: 201721684526.1
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207712960U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 徐雷達
• 申請（專利權）人: 無錫創生源自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 張加寬

1.一種花籃上料機用上料機構，包括機架(1)，其特征在于：還包括設于機架(1)上的若干個頂升裝置(2)，設于頂升裝置(2)上方的上料平臺(3)，與上料平臺(3)一一對應的若干個輸料平臺(4)；機架(1)上設有橫移臂(5)，橫移臂(5)上設有升降裝置(6)，升降裝置(6)的活動端連接有旋轉電機(7)，旋轉電機(7)下端連接有吸盤架(8)，吸盤架(8)的兩端均勻設有若干個用于抓取花籃的吸盤(9)；旋轉電機(7)上設有用于感應旋轉角度的傾角傳感器(10)。

2.根據權利要求1所述的花籃上料機用上料機構，其特征在于：所述升降裝置(6)為升降電缸，升降電缸帶動旋轉電機做升降運動。

3.根據權利要求1所述的花籃上料機用上料機構，其特征在于：所述吸盤(9)的數量為四個，其中兩個與上料平臺(3)相對應，兩個與輸料平臺(4)相對應。

4.根據權利要求1所述的花籃上料機用上料機構，其特征在于：所述頂升裝置(2)為升降電缸，升至最高高度時上料平臺與輸料平臺齊平。

5.根據權利要求1所述的花籃上料機用上料機構，其特征在于：所述橫移臂(5)的兩端分別設有用于限制升降裝置(6)橫移的第一限位板(11)和第二限位板(12)。