[實用新型]一種無人機近場引導(dǎo)的系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721683939.8 | 申請日： | 2017-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN207766552U | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 房宏;林權(quán)威 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京沃旭通訊科技有限公司 |
| 主分類號： | H04W4/029 | 分類號： | H04W4/029;H04W4/40;H04W64/00 |
| 代理公司： | 石家莊德皓專利代理事務(wù)所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 耿佳;楊瑞龍 |
| 地址： | 210000 江蘇省南京市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 定位基站 定位系統(tǒng) 感知系統(tǒng) 近場 本實用新型 地面系統(tǒng) 無線連接 依次連接 引導(dǎo)的 位置計算系統(tǒng) 應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域 定位輔助 供電模塊 技術(shù)成本 通訊系統(tǒng) 無線通訊 機場 | ||
1.一種無人機近場引導(dǎo)的系統(tǒng)，其特征在于，包括地面系統(tǒng)(1)和機載定位系統(tǒng)(2)，
所述地面系統(tǒng)(1)包括依次連接的無人機近場感知系統(tǒng)(12)和定位基站(11)，所述機載定位系統(tǒng)(2)包括依次連接的機場感知系統(tǒng)(22)、機載UWB定位系統(tǒng)(21)和位置計算系統(tǒng)(23)，
所述定位基站(11)與供電模塊(3)連接，
所述定位基站(11)與所述機載UWB定位系統(tǒng)(21)無線連接，所述無人機近場感知系統(tǒng)(12)和所述機場感知系統(tǒng)(22)無線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機近場引導(dǎo)的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位基站(11)和定位輔助通訊系統(tǒng)(13)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機近場引導(dǎo)的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位基站(11)包括主基站(111)和從基站(112)，所述從基站(112)至少為兩個，
所述主基站(111)和所述從基站(112)內(nèi)均設(shè)置有UWB模塊(114)，
所述定位輔助通訊系統(tǒng)(13)設(shè)置在所述主基站(111)內(nèi)，
所述無人機近場感知系統(tǒng)(12)包括相互連接的第一感知系統(tǒng)(121)和第二感知系統(tǒng)(122)，所述第一感知系統(tǒng)(121)設(shè)置在所述主基站(111)內(nèi)，所述第二感知系統(tǒng)(122)設(shè)置在所述從基站(112)內(nèi)，所述第一感知系統(tǒng)(121)與所述機場感知系統(tǒng)(22)無線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機近場引導(dǎo)的系統(tǒng)，其特征在于，所述主基站(111)和所述從基站(112)內(nèi)還均設(shè)置有運動傳感器(115)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機近場引導(dǎo)的系統(tǒng)，其特征在于，所述主基站(111)和所述從基站(112)內(nèi)還均設(shè)置有狀態(tài)指示模塊(116)和電源控制按鈕(113)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機近場引導(dǎo)的系統(tǒng)，其特征在于，所述供電模塊(3)為電池。
7.根據(jù)權(quán)利要求3～6任一項所述的一種無人機近場引導(dǎo)的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一感知系統(tǒng)(121)、所述第二感知系統(tǒng)(122)和所述機場感知系統(tǒng)(22)均采用433MHz無線通訊系統(tǒng)，
所述定位輔助通訊系統(tǒng)(13)采用NBIOT系統(tǒng)，
所述機載UWB定位系統(tǒng)(21)和所述UWB模塊(114)均采用IR-UWB系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無人機近場引導(dǎo)的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位輔助通訊系統(tǒng)(13)采用Wi-Fi或3G/LTE進行通信。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種無人機近場引導(dǎo)的系統(tǒng)，其特征在于，所述主基站(111)和所述從基站(112)顏色不同。
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H04W4-16 .與通信相關(guān)的補充業(yè)務(wù),例如，呼叫轉(zhuǎn)移或呼叫保持
H04W4-18 .信息格式或內(nèi)容轉(zhuǎn)換，例如，為了向用戶或終端無線傳送的目的，由網(wǎng)絡(luò)對發(fā)送或接收的信息進行適應(yīng)修改
