[實用新型]一種無人機近場引導(dǎo)的系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721683939.8 | 申請日： | 2017-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN207766552U | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 房宏;林權(quán)威 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京沃旭通訊科技有限公司 |
| 主分類號： | H04W4/029 | 分類號： | H04W4/029;H04W4/40;H04W64/00 |
| 代理公司： | 石家莊德皓專利代理事務(wù)所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 耿佳;楊瑞龍 |
| 地址： | 210000 江蘇省南京市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 定位基站 定位系統(tǒng) 感知系統(tǒng) 近場 本實用新型 地面系統(tǒng) 無線連接 依次連接 引導(dǎo)的 位置計算系統(tǒng) 應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域 定位輔助 供電模塊 技術(shù)成本 通訊系統(tǒng) 無線通訊 機場 | ||
本實用新型屬于無線通訊，無人機無線精確定位等應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，提出的一種無人機近場引導(dǎo)的系統(tǒng)，包括地面系統(tǒng)和機載定位系統(tǒng)，地面系統(tǒng)包括依次連接的無人機近場感知系統(tǒng)和定位基站，機載定位系統(tǒng)包括依次連接的機場感知系統(tǒng)、機載UWB定位系統(tǒng)和位置計算系統(tǒng)，定位基站與供電模塊連接，定位基站與機載UWB定位系統(tǒng)無線連接，無人機近場感知系統(tǒng)和機場感知系統(tǒng)無線連接；定位基站和定位輔助通訊系統(tǒng)連接。本實用新型構(gòu)思巧妙，操作簡便，解決了現(xiàn)有技術(shù)中精確定位受環(huán)境的影響大，技術(shù)成本高的技術(shù)問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于無線通訊，無人機無線精確定位等應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無人機近場引導(dǎo)的系統(tǒng)。
背景技術(shù)
無人機精確定位主要是依賴與差分GPS，差分北斗等定位技術(shù)，其定位的精度比較高，但受環(huán)境的影響比較大。同時由于網(wǎng)絡(luò)覆蓋的等方面因素，不是每個地方都能保證到很好的定位精度。在此基礎(chǔ)上，再增加了視覺識別等技術(shù)，其處理的數(shù)據(jù)量，成本都顯著上升。
現(xiàn)有系統(tǒng)存在最為典型的缺陷主要體現(xiàn)在下面幾個方面：
1.精確定位受環(huán)境的影響大
現(xiàn)有精確定位主要是依賴于差分系統(tǒng)，差分系統(tǒng)受到下面幾個因素的影響：
A、網(wǎng)絡(luò)覆蓋程度，特別是在農(nóng)村，差分的網(wǎng)絡(luò)覆蓋遠不夠完整；
B、環(huán)境影響，在樓旁邊，樹木旁邊，無法得到很好的差分信號，沒有辦法實現(xiàn)精確定位；
C、差分系統(tǒng)的成本，若采用差分系統(tǒng)供應(yīng)商，每個設(shè)備的運營費用高，自建差分基站，實施成本高。
2.技術(shù)成本高
若輔助視覺識別系統(tǒng)，進行匹配識別，其處理成本及網(wǎng)絡(luò)通道要求比較高，實施的難度比較大。
實用新型內(nèi)容
本實用新型提出一種無人機近場引導(dǎo)的系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中精確定位受環(huán)境的影響大，技術(shù)成本高的技術(shù)問題。
本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：
一種無人機近場引導(dǎo)的系統(tǒng)，包括地面系統(tǒng)和機載定位系統(tǒng)，
所述地面系統(tǒng)包括依次連接的無人機近場感知系統(tǒng)和定位基站，所述機載定位系統(tǒng)包括依次連接的機場感知系統(tǒng)、機載UWB定位系統(tǒng)和位置計算系統(tǒng)，
所述定位基站與供電模塊連接，
所述定位基站與所述機載UWB定位系統(tǒng)無線連接，所述無人機近場感知系統(tǒng)和所述機場感知系統(tǒng)無線連接。
作為進一步的技術(shù)方案，所述定位基站和定位輔助通訊系統(tǒng)連接。
作為進一步的技術(shù)方案，所述定位基站包括主基站和從基站，所述從基站至少為兩個，
所述主基站和所述從基站內(nèi)均設(shè)置有UWB模塊，
所述定位輔助通訊系統(tǒng)設(shè)置在所述主基站內(nèi)，
所述無人機近場感知系統(tǒng)包括相互連接的第一感知系統(tǒng)和第二感知系統(tǒng)，所述第一感知系統(tǒng)設(shè)置在所述主基站內(nèi)，所述第二感知系統(tǒng)設(shè)置在所述從基站內(nèi)，所述第一感知系統(tǒng)與所述機場感知系統(tǒng)無線連接。
作為進一步的技術(shù)方案，所述主基站和所述從基站內(nèi)還均設(shè)置有運動傳感器。
作為進一步的技術(shù)方案，所述主基站和所述從基站內(nèi)還均設(shè)置有狀態(tài)指示模塊和電源控制按鈕。
作為進一步的技術(shù)方案，所述供電模塊為電池。
作為進一步的技術(shù)方案，所述第一感知系統(tǒng)、所述第二感知系統(tǒng)和所述機場感知系統(tǒng)均采用433MHz無線通訊系統(tǒng)，
所述定位輔助通訊系統(tǒng)采用NBIOT系統(tǒng)，
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H04W4-16 .與通信相關(guān)的補充業(yè)務(wù),例如，呼叫轉(zhuǎn)移或呼叫保持
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