[實用新型]一種水下作業機器人的旋轉密封裝置

有效

• 申請號: 201721682109.3
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207514235U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 周峰;劉誠;施長亮
• 申請（專利權）人: 上海宇鶴自動化科技有限公司
• 主分類號: F16J15/32
• 分類號: F16J15/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及水下作業機器人技術領域，尤其是一種水下作業機器人的旋轉密封裝置，包括旋轉軸、殼體，所述旋轉軸一端插設在殼體內，所述旋轉軸與殼體之間依次安裝有動態固體顆粒密封圈、靜態固體顆粒密封裝置、O型圈，所述動態固體顆粒密封圈置于殼體與水接觸的一端。本實用新型靜態固體顆粒密封裝置由于其連通殼體內外兩部分，在水下可自動平衡動態固體顆粒密封圈兩側的壓差，從而降低了因水壓大而導致密封泄露的隱患，動態固體顆粒密封圈采用異物融入性材料且在密封圈中間設有異物顆粒儲存區，有效的阻止和減少水中固體顆粒對密封圈的磨損，密封裝置結構簡單，安裝拆卸方便，成本低，維護性好。

技術領域

本實用新型涉及水下作業機器人技術領域，尤其涉及一種水下作業機器人的旋轉密封裝置。

背景技術

隨著社會發展的需要和科學技術的進步，水下作業機器人應用領域也越來越廣泛。旋轉軸的動密封是水下機器人研制的關鍵技術問題之一(即旋轉軸伸出殼體處的密封)，研究證明水下作業機器人由于密封泄漏問題而發生的故障遠比由于電子元器件等問題而發生的故障要高。軸在旋轉時，由于軸與殼體之間存在間隙，就會產生泄漏，而且水壓越高，水質越惡劣，越容易導致泄漏，目前市場上應用的密封裝置在這種苛刻的條件下很難滿足使用性能要求，因此如何實現一種更完善的水下作業機器人密封裝置成為該領域技術人員急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術不足之處，而提出的一種水下作業機器人的旋轉密封裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種水下作業機器人的旋轉密封裝置，包括旋轉軸、殼體，所述旋轉軸一端插設在殼體內，所述旋轉軸與殼體之間依次安裝有動態固體顆粒密封圈、靜態固體顆粒密封裝置、O型圈，所述動態固體顆粒密封圈置于殼體與水接觸的一端。

優選的，所述殼體上開設有若干個連通孔，所述連通孔沿殼體徑向設置，所述靜態固體顆粒密封裝置安裝在連通孔內。

優選的，所述O型圈為一個或多個。

優選的，所述O型圈采用彈性變形較大的耐磨橡膠或者采用空心耐磨材料制成。

優選的，所述動態固體顆粒密封圈為格萊圈。

優選的，所述動態固體顆粒密封圈由具有異物融入性的材料制成，與動態固體顆粒密封圈對應的軸或者孔的密封副金屬采用高硬度的金屬或者陶瓷制成，所述動態固體顆粒密封圈中間開有異物顆粒儲存區。

優選的，所述O型圈采用軸密封或孔密封安裝方式。

優選的，所述格萊圈采用軸密封或孔密封安裝方式。

優選的，所述靜態固體顆粒密封裝置采用透水并且能夠隔離顆粒的材料制成。

本實用新型提出的一種水下作業機器人的旋轉密封裝置，有益效果在于：本實用新型靜態固體顆粒密封裝置由于其連通殼體內外兩部分，在水下可自動平衡動態固體顆粒密封圈兩側的壓差，從而降低了因水壓大而導致密封泄露的隱患，本裝置為水下作業機器人提供性能穩定可靠，適應范圍廣泛，性價比較高且結構簡單的旋轉密封裝置，動態固體顆粒密封圈采用異物融入性材料且在密封圈中間設有異物顆粒儲存區，有效的阻止和減少水中固體顆粒對密封圈的磨損，密封裝置結構簡單，安裝拆卸方便，成本低，維護性好。

附圖說明

圖1是本實用新型密封裝置的剖視圖；

圖2是本實用新型密封裝置中靜態固體顆粒密封裝置處斷面圖。

圖中：旋轉軸1、殼體2、O型圈3、動態固體顆粒密封圈4、靜態固體顆粒密封裝置5、連通孔21、異物顆粒儲存區41。

具體實施方式