[實(shí)用新型]一種水下作業(yè)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)密封裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721682109.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207514235U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周峰;劉誠(chéng);施長(zhǎng)亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海宇鶴自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): F16J15/32
• 分類號(hào): F16J15/32
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種水下作業(yè)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)密封裝置，包括旋轉(zhuǎn)軸(1)、殼體(2)，所述旋轉(zhuǎn)軸(1)一端插設(shè)在殼體(2)內(nèi)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸(1)與殼體(2)之間依次安裝有動(dòng)態(tài)固體顆粒密封圈(4)、靜態(tài)固體顆粒密封裝置(5)、O型圈(3)，所述動(dòng)態(tài)固體顆粒密封圈(4)置于殼體(2)與水接觸的一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下作業(yè)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)密封裝置，其特征在于，所述殼體(2)上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)連通孔(21)，所述連通孔(21)沿殼體(2)徑向設(shè)置，所述靜態(tài)固體顆粒密封裝置(5)安裝在連通孔(21)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下作業(yè)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)密封裝置，其特征在于，所述O型圈(3)為一個(gè)或多個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種水下作業(yè)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)密封裝置，其特征在于，所述O型圈(3)采用彈性變形較大的耐磨橡膠或者采用空心耐磨材料制成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下作業(yè)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)密封裝置，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)固體顆粒密封圈(4)為格萊圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下作業(yè)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)密封裝置，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)固體顆粒密封圈(4)由具有異物融入性的材料制成，與動(dòng)態(tài)固體顆粒密封圈(4)對(duì)應(yīng)的軸或者孔的密封副金屬采用高硬度的金屬或者陶瓷制成，所述動(dòng)態(tài)固體顆粒密封圈(4)中間開(kāi)有異物顆粒儲(chǔ)存區(qū)(41)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下作業(yè)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)密封裝置，其特征在于，所述O型圈(3)采用軸密封或孔密封安裝方式。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水下作業(yè)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)密封裝置，其特征在于，所述格萊圈采用軸密封或孔密封安裝方式。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下作業(yè)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)密封裝置，其特征在于，所述靜態(tài)固體顆粒密封裝置(5)采用透水并且能夠隔離顆粒的材料制成。