[實用新型]一種下肢助力外骨骼

有效

• 申請號: 201721681937.5
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN209316407U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 吳宇星
• 申請（專利權）人: 吳宇星
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;B25J9/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 喻學兵

1.一種下肢助力外骨骼，用于在路面(101)上行走，其特征在于，所述下肢助力外骨骼(100)包括踏板組件(2)和多個彈性支撐組件(3)；

所述踏板組件(2)包括踏板(20)，每個所述彈性支撐組件(3)包括底座(30)和彈性連接機構(31)，所述彈性連接機構(31)包括第一桿部(311)、第二桿部(312)、第一扭簧(313)、第二扭簧(314)、第三扭簧(315)、第一剛性繩(316)、第二剛性繩(317)和第三剛性繩(318)；

所述第一桿部(311)與所述踏板(20)鉸接且鉸接軸上套設有所述第一扭簧(313)；所述第一剛性繩(316)呈張緊狀態地分別連接所述第一桿部(311)與所述踏板(20)，以使所述第一桿部(311)與所述踏板(20)成一定角度；所述第二桿部(312)與所述底座(30)鉸接且鉸接軸上套設有所述第二扭簧(314)；所述第二剛性繩(317)呈張緊狀態地分別連接所述第二桿部(312)與所述底座(30)，以使所述第二桿部(312)與所述底座(30)成一定角度；所述第一桿部(311)與所述第二桿部(312)鉸接且鉸接軸上套設有所述第三扭簧(315)；所述第三剛性繩(318)呈張緊狀態地分別連接所述第二桿部(312)與所述第一桿部(311)，以使所述第二桿部(312)與所述第一桿部(311)成一定角度；

所述第一桿部(311)與所述踏板(20)鉸接的轉動軸線、所述第二桿部(312)與所述底座(30)鉸接的轉動軸線以及所述第一桿部(311)與所述第二桿部(312)鉸接的轉動軸線三者相互平行。

2.如權利要求1所述的下肢助力外骨骼，其特征在于，多個所述彈性支撐組件(3)中，

任意一個所述彈性支撐組件(3)的所述第一桿部(311)與所述踏板(20)鉸接的轉動軸線、所述第二桿部(312)與所述底座(30)鉸接的轉動軸線以及所述第一桿部(311)與所述第二桿部(312)鉸接的轉動軸線與

另外一個所述彈性支撐組件(3)的所述第一桿部(311)與所述踏板(20)鉸接的轉動軸線、所述第二桿部(312)與所述底座(30)鉸接的轉動軸線以及所述第一桿部(311)與所述第二桿部(312)鉸接的轉動軸線全部相互平行。

3.如權利要求2所述的下肢助力外骨骼，其特征在于，相鄰的兩個所述底座(30)相互接觸且平行設置。

4.如權利要求3所述的下肢助力外骨骼，其特征在于，所述彈性支撐組件(3)的數量為三個。

5.如權利要求4所述的下肢助力外骨骼，其特征在于，在三個所述彈性支撐組件(3)中，位于中部的所述彈性支撐組件(3)的所述底座(30)向后延伸至凸出于位于兩側的所述彈性支撐組件(3)的所述底座(30)。

6.如權利要求1所述的下肢助力外骨骼，其特征在于，所述底座(30)為開口朝向所述踏板(20)槽狀結構，所述彈性連接機構(31)鉸接在所述槽狀結構的槽壁的內側。

7.如權利要求1所述的下肢助力外骨骼，其特征在于，所述踏板(20)包括板狀本體(201)和連接支架(202)；所述板狀本體(201)與所述彈性支撐組件(3)鉸接，所述連接支架(202)固定設置在所述板狀本體(201)的兩側；

所述踏板組件(2)還包括腿部固定架(21)，所述腿部固定架(21)與所述連接支架(202)鉸接。

8.如權利要求7所述的下肢助力外骨骼，其特征在于，所述腿部固定架(21)的上端為具有開口的環狀結構，所述環狀結構用于與下肢配合固定。

9.如權利要求1所述的下肢助力外骨骼，其特征在于，所述第一扭簧(313)、所述第二扭簧(314)和所述第三扭簧(315)各自均包括筒狀的本體和從所述本體上向外延伸的兩個支撐端；筒狀的所述本體分別對應套設在鉸接軸上，兩個所述支撐端分別用于支撐被鉸接的部件。

10.如權利要求1所述的下肢助力外骨骼，其特征在于，所述下肢助力外骨骼(100)由注塑工藝制造。