[實用新型]牧場環境監測無人機

有效

• 申請號: 201721681353.8
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207976590U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 江文彥
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: G01T1/16
• 分類號: G01T1/16;G05B19/04
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

本實用新型涉及一種牧場環境監測無人機，包括：無人機本體；掃描裝置，設置于無人機本體，被配置為掃描待檢測牧場，以采集待檢測牧場中的異物的X射線強度曲線信息，并將X射線強度曲線信息與預存儲的X射線強度曲線進行匹配，以識別異物是否為危險物品，并生成識別信息；移除裝置，設置于無人機本體，移除裝置包括機械手；飛控裝置，與無人機本體通信連接，能夠根據識別信息控制機械手移除危險物品。本實用新型通過無人機本體上的掃描裝置能夠監測出牧場中的危險物品，并通過機械手將危險物品移除，及時排除了安全隱患，提高了牧場環境的安全性。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種牧場環境監測無人機。

背景技術

無人機是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務設備、執行多種任務且能重復使用的無人駕駛航空器，具有廣闊的應用前景。

隨著無人機技術的逐步發展，現有技術中也有一些將無人機用于放牧管理的嘗試。最簡單直接的方式就是利用無人機的實時圖像傳輸功能，進行飛行巡視，并將從高空中拍攝到的大范圍圖像發回給用戶附近的顯示終端，由用戶進行監視巡查。例如，如果監控到牧場混入了鐵釘、鐵絲等銳性金屬異物，為了防止牲畜在牧場采食過程中誤食銳性金屬異物而刺穿胃壁，可以盡快派人去處理，以排除安全隱患。

然而，由于牧場區域比較廣，即使發現了危險物品，也很難及時趕到準確位置去處理，尤其是特別小的危險物品。因此，無人機的環境監測效果仍然有限。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種牧場環境監測無人機，其能夠監測牧場中的危險物品，并及時排除安全隱患。

根據本實用新型實施例提供的一種牧場環境監測無人機，其包括：無人機本體；掃描裝置，設置于無人機本體，被配置為掃描待檢測牧場，以采集待檢測牧場中的異物的X射線強度曲線信息，并將X射線強度曲線信息與預存儲的X射線強度曲線進行匹配，以識別異物是否為危險物品，并生成識別信息；移除裝置，設置于無人機本體，移除裝置包括機械手；飛控裝置，與無人機本體通信連接，能夠根據識別信息控制機械手移除危險物品。

根據本實用新型實施例的一方面，掃描裝置包括X射線發射器和X射線探測器，X射線發射器發出的X射線掃描待檢測牧場上的異物，X射線探測器采集異物在預定散射角的X射線強度曲線信息，并將X射線強度曲線與異物一一對應。

根據本實用新型實施例的一方面，無人機本體進一步設置有導航模塊，能夠實時定位無人機本體，并生成定位信息；識別信息具有時間戳；飛控裝置能夠根據帶有時間戳的識別信息以及定位信息來定位危險物品。

根據本實用新型實施例的一方面，移除裝置進一步包括伸縮機構，伸縮機構包括導軌和沿著導軌移動的滑塊，導軌的一端連接至無人機本體，機械手與滑塊連接。

根據本實用新型實施例的一方面，機械手包括兩個以上的夾爪及與夾爪連接的卡盤，兩個以上的夾爪的內表面之間具有容納空間，卡盤的內部設置有錐齒輪傳動機構，錐齒輪傳動機構帶動兩個以上的夾爪向外伸展或向內收縮，以執行抓取動作。

根據本實用新型實施例的一方面，錐齒輪傳動機構包括主動錐齒輪及分別與兩個以上的夾爪連接的被動錐齒輪，主動錐齒輪由電機、氣缸或者液壓缸中的任意一種方式驅動。

根據本實用新型實施例的一方面，機械手的夾爪采用磁性材料制作。

根據本實用新型實施例的一方面，無人機本體內設置有控制裝置，控制裝置與掃描裝置、移除裝置電連接，控制裝置與飛控裝置通信連接。

根據本實用新型實施例的一方面，無人機本體內進一步設置有與控制裝置電連接的距離傳感器，用于檢測無人機本體與危險物品之間的距離。