[實(shí)用新型]牧場(chǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721681353.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN207976590U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江文彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昊翔電能運(yùn)動(dòng)科技（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): G01T1/16
• 分類號(hào): G01T1/16;G05B19/04
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種牧場(chǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)無人機(jī)，其特征在于，包括：

無人機(jī)本體(10)；

掃描裝置(20)，設(shè)置于所述無人機(jī)本體(10)，被配置為掃描待檢測(cè)牧場(chǎng)，以采集所述待檢測(cè)牧場(chǎng)中的異物的X射線強(qiáng)度曲線信息，并將所述X射線強(qiáng)度曲線信息與預(yù)存儲(chǔ)的X射線強(qiáng)度曲線進(jìn)行匹配，以識(shí)別所述異物是否為危險(xiǎn)物品(S)，并生成識(shí)別信息；

移除裝置(30)，設(shè)置于所述無人機(jī)本體(10)，所述移除裝置(30)包括機(jī)械手(31)；

飛控裝置(40)，與所述無人機(jī)本體(10)通信連接，能夠根據(jù)所述識(shí)別信息控制所述機(jī)械手(31)移除危險(xiǎn)物品(S)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牧場(chǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)無人機(jī)，其特征在于，所述掃描裝置(20)包括X射線發(fā)射器和X射線探測(cè)器，所述X射線發(fā)射器發(fā)出的X射線掃描所述待檢測(cè)牧場(chǎng)上的異物，所述X射線探測(cè)器采集所述異物在預(yù)定散射角的X射線強(qiáng)度曲線信息，并將所述X射線強(qiáng)度曲線與所述異物一一對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牧場(chǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)本體(10)進(jìn)一步設(shè)置有導(dǎo)航模塊，能夠?qū)崟r(shí)定位所述無人機(jī)本體(10)，并生成定位信息；

所述識(shí)別信息具有時(shí)間戳；

所述飛控裝置(40)能夠根據(jù)帶有時(shí)間戳的所述識(shí)別信息以及所述定位信息來定位所述危險(xiǎn)物品(S)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牧場(chǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)無人機(jī)，其特征在于，所述移除裝置(30)進(jìn)一步包括伸縮機(jī)構(gòu)(32)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(32)包括導(dǎo)軌和沿著所述導(dǎo)軌移動(dòng)的滑塊，所述導(dǎo)軌的一端連接至所述無人機(jī)本體(10)，所述機(jī)械手(31)與所述滑塊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牧場(chǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手(31)包括兩個(gè)以上的夾爪及與夾爪連接的卡盤，所述兩個(gè)以上的夾爪的內(nèi)表面之間具有容納空間，所述卡盤的內(nèi)部設(shè)置有錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述兩個(gè)以上的夾爪向外伸展或向內(nèi)收縮，以執(zhí)行抓取動(dòng)作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的牧場(chǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手(31)的所述夾爪采用磁性材料制作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的牧場(chǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)本體(10)內(nèi)設(shè)置有控制裝置，所述控制裝置與所述掃描裝置(20)、所述移除裝置(30)電連接，所述控制裝置與所述飛控裝置(40)通信連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的牧場(chǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)本體(10)內(nèi)進(jìn)一步設(shè)置有與所述控制裝置電連接的距離傳感器，用于檢測(cè)所述無人機(jī)本體(10)與所述危險(xiǎn)物品(S)之間的距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的牧場(chǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)本體(10)內(nèi)進(jìn)一步設(shè)置有攝像裝置(50)，所述攝像裝置(50)與所述控制裝置電連接，所述攝像裝置(50)能夠獲取所述危險(xiǎn)物品(S)的輪廓信息，并將所述輪廓信息反饋至所述控制裝置，便于控制所述機(jī)械手的所述夾爪向外伸展或向內(nèi)收縮的位移。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牧場(chǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)本體(10)內(nèi)進(jìn)一步設(shè)置有報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述控制裝置電連接，當(dāng)識(shí)別所述異物為危險(xiǎn)物品(S)時(shí)，所述報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)聲。