[實用新型]一種用于閥桿密封圈裝配的直線式裝配機

有效

• 申請號: 201721680769.8
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207873591U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 吳文賢;江俊俏;張沛澤;何敏
• 申請（專利權）人: 寧波市金榜汽車電子有限公司;浙江紡織服裝職業技術學院
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

本實用新型涉及自動化設備領域，特別涉及一種用于閥桿密封圈裝配的直線式裝配機，包括裝配臺，該裝配臺上設有若干沿一直線呈等間距分布的密封圈套裝機構，裝配臺上還設有與所有密封圈套裝機構相配合的直線式多工位轉送機構，該直線式多工位轉送機構的一端旁側設有與其相配合的閥桿自動上料機構。本實用新型通過閥桿自動上料機構將將閥桿有序的輸送至直線式多工位轉送機構上，由直線式多工位轉送機構帶動多個閥桿依次經過所有密封圈套裝機構，由多個密封圈套裝機構將多個密封圈撐開后依次套裝在閥桿上，從而實現閥桿密封圈的自動裝配，使生產效率得到提高，減少勞動力，降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，特別涉及一種用于閥桿密封圈裝配的直線式裝配機。

背景技術

密封圈中以O型密封圈最為常用。O型密封圈是各種機械設備上使用最廣泛的一種密封件，其斷面結構極其簡單，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于靜密封和往復運動密封。

為提高對閥桿的密封效果，需要將O型密封圈套入閥桿的凹槽內，安裝時將O型密封圈撐大并越過閥桿的任意一端再套入凹槽內。由于閥桿上需要安裝多個密封圈，因此給安裝工作帶來很大的困難。

現有的O型密封圈的裝配一般依靠人工進行組裝，裝配效率低下，費時費力，也大大增加了生產成本。同時由于手工操作的裝配速度較低，難以適應自動化裝配的需要以及激烈的市場競爭需要。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種用于閥桿密封圈裝配的直線式裝配機。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種用于閥桿密封圈裝配的直線式裝配機，包括裝配臺，該裝配臺上設有若干沿一直線呈等間距分布的密封圈套裝機構，裝配臺上還設有與所有密封圈套裝機構相配合的直線式多工位轉送機構，該直線式多工位轉送機構的一端旁側設有與其相配合的閥桿自動上料機構。

進一步的，密封圈套裝機構包括密封圈上料裝置和密封圈套裝機械手，該密封圈上料裝置用于將密封圈進行有序的排列，由密封圈套裝機械手將密封圈上料裝置上的密封圈逐個的壓取，并在壓取后將密封圈移動、套裝在停留在與自身對應位置的閥桿上。

進一步的，所述密封圈上料裝置包括第一振動送料盤、升料組件和夾料組件，所述第一振動送料盤上設有密封圈導料軌，升料組件設置于密封圈導料軌的末端處下方，夾料組件設置于密封圈導料軌的末端處上方。

進一步的，所述密封圈套裝機械手，包括支架、橫向移動組件、豎向移動組件、氣動卡盤以及下壓組件，所述支架固定在裝配臺上，橫向移動組件固定在支架上，豎向移動組件連接在橫向移動組件上，氣動卡盤與下壓組件連接在豎向移動組件上。

進一步的，所述閥桿自動上料機構包括墊高架，第二振動送料盤、閥桿導料軌、直線振動送料器和姿態變化機械手，所述第二振動送料盤和所述直線振動送料器均安裝在所述墊高架上，閥桿導料軌置于所述直線振動送料器上，閥桿導料軌的一端與所述第二振動送料盤相連，姿態變化機械手置于所述閥桿導料軌的出料端以及直線式多工位轉送機構的一端之間。

進一步的，所述姿態變化機械手包括安裝架、旋轉氣缸和第二氣夾，所述安裝架固定在所述裝配臺上，所述旋轉氣缸固定在所述安裝架上，所述第二氣夾固定在所述旋轉氣缸的輸出端上。

進一步的，所述直線式多工位轉送機構包括安裝臺、活動板體和固定板體，所述活動板體可在安裝臺上作直線位移運動，活動板體上安裝有多個第三氣夾，固定板體安裝在安裝臺上位于活動板體的前方一側，固定板體上安裝有多個第四氣夾，每個第三氣夾和每個第四氣夾均對應一個密封圈套裝機構的位置。