[實用新型]一種用于閥桿密封圈裝配的直線式裝配機

有效

• 申請號: 201721680769.8
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207873591U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 吳文賢;江俊俏;張沛澤;何敏
• 申請（專利權）人: 寧波市金榜汽車電子有限公司;浙江紡織服裝職業技術學院
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

1.一種用于閥桿密封圈裝配的直線式裝配機，其特征在于：包括裝配臺（2），該裝配臺（2）上設有若干沿一直線呈等間距分布的密封圈套裝機構（3），裝配臺（2）上還設有與所有密封圈套裝機構（3）相配合的直線式多工位轉送機構（4），該直線式多工位轉送機構（4）的一端旁側設有與其相配合的閥桿自動上料機構（5）。

2.根據權利要求1所述的一種用于閥桿密封圈裝配的直線式裝配機，其特征在于：密封圈套裝機構（3）包括密封圈上料裝置（3a）和密封圈套裝機械手（3b），該密封圈上料裝置（3a）用于將密封圈（1b）進行有序的排列，由密封圈套裝機械手（3b）將密封圈上料裝置（3a）上的密封圈（1b）逐個的壓取，并在壓取后將密封圈（1b）移動、套裝在停留在與自身對應位置的閥桿（1a）上。

3.根據權利要求2所述的一種用于閥桿密封圈裝配的直線式裝配機，其特征在于：所述密封圈上料裝置（3a）包括第一振動送料盤（3a1）、升料組件（3a2）和夾料組件，所述第一振動送料盤（3a1）上設有密封圈導料軌（3a5），升料組件（3a2）設置于密封圈導料軌（3a5）的末端處下方，夾料組件設置于密封圈導料軌（3a5）的末端處上方。

4.根據權利要求2所述的一種用于閥桿密封圈裝配的直線式裝配機，其特征在于：所述密封圈套裝機械手（3b），包括支架（3b1）、橫向移動組件、豎向移動組件、氣動卡盤（3b4）以及下壓組件，所述支架（3b1）固定在裝配臺（2）上，橫向移動組件固定在支架（3b1）上，豎向移動組件連接在橫向移動組件上，氣動卡盤（3b4）與下壓組件連接在豎向移動組件上。

5.根據權利要求1所述的一種用于閥桿密封圈裝配的直線式裝配機，其特征在于：所述閥桿自動上料機構（5）包括墊高架（5a），第二振動送料盤（5b）、閥桿導料軌（5c）、直線振動送料器（5d）和姿態變化機械手（5e），所述第二振動送料盤（5b）和所述直線振動送料器（5d）均安裝在所述墊高架（5a）上，閥桿導料軌（5c）置于所述直線振動送料器（5d）上，閥桿導料軌（5c）的一端與所述第二振動送料盤（5b）相連，姿態變化機械手（5e）置于所述閥桿導料軌（5c）的出料端以及直線式多工位轉送機構（4）的一端之間。

6.根據權利要求5所述的一種用于閥桿密封圈裝配的直線式裝配機，其特征在于：所述姿態變化機械手（5e）包括安裝架（5e1）、旋轉氣缸（5e2）和第二氣夾（5e3），所述安裝架（5e1）固定在所述裝配臺（2）上，所述旋轉氣缸（5e2）固定在所述安裝架（5e1）上，所述第二氣夾（5e3）固定在所述旋轉氣缸（5e2）的輸出端上。

7.根據權利要求1所述的一種用于閥桿密封圈裝配的直線式裝配機，其特征在于：所述直線式多工位轉送機構（4）包括安裝臺（4a）、活動板體（4b）和固定板體（4c），所述活動板體（4b）可在安裝臺（4a）上作直線位移運動，活動板體（4b）上安裝有多個第三氣夾（4d），固定板體（4c）安裝在安裝臺（4a）上位于活動板體（4b）的前方一側，固定板體（4c）上安裝有多個第四氣夾（4e），每個第三氣夾（4d）和每個第四氣夾（4e）均對應一個密封圈套裝機構（3）的位置。