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[實用新型]一種雙工位圖像檢測裝置有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201721680370.X 申請日: 2017-12-06
公開(公告)號: CN207557133U 公開(公告)日: 2018-06-29
發(fā)明(設(shè)計)人: 丁雨 申請(專利權(quán))人: 蘇州市運泰利自動化設(shè)備有限公司
主分類號: G01N21/88 分類號: G01N21/88
代理公司: 蘇州集律知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32269 代理人: 安紀(jì)平
地址: 215000 江蘇省*** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 產(chǎn)品承載組件 產(chǎn)品檢測 產(chǎn)品載體 檢測 圖像檢測裝置 本實用新型 抓取組件 雙工位 抓取 拍照
【說明書】:

實用新型揭示了一種雙工位圖像檢測裝置,包括機架、以及安裝在機架上的產(chǎn)品承載組件、產(chǎn)品抓取組件和產(chǎn)品檢測組件。產(chǎn)品承載組件用于放置待檢測的產(chǎn)品,其上設(shè)有兩個用于放置產(chǎn)品的產(chǎn)品載體,產(chǎn)品抓取組件用于抓取產(chǎn)品承載組件上的產(chǎn)品載體,并將其輸送至產(chǎn)品檢測組件處,產(chǎn)品檢測組件對產(chǎn)品載體上的待檢測的產(chǎn)品進行拍照檢測。本實用新型具有檢測效率高、檢測精確性高的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種產(chǎn)品檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種雙工位圖像檢測裝置。

背景技術(shù)

隨著自動化技術(shù)的發(fā)展,為了提高生產(chǎn)效率,越來越多的產(chǎn)品通過流水線完成。然而流水線產(chǎn)品的缺陷檢測目前仍靠人工來完成,通過使用人工完成檢測,一方面,人工投入成本高,效率低,且通過目測進行檢測,導(dǎo)致誤差增大,另一方面,對于微小的、區(qū)別不明顯的缺陷,人眼無法精確識別,這極大地影響了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種檢測效率高、檢測精確的雙工位圖像檢測裝置。

為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提出如下技術(shù)方案:一種雙工位圖像檢測裝置,包括機架、以及安裝在所述機架上的產(chǎn)品承載組件、產(chǎn)品抓取組件和產(chǎn)品檢測組件;

所述產(chǎn)品承載組件包括產(chǎn)品載體旋轉(zhuǎn)組件,以及設(shè)于所述產(chǎn)品載體旋轉(zhuǎn)組件上的第一產(chǎn)品載體和第二產(chǎn)品載體;

所述產(chǎn)品載體旋轉(zhuǎn)組件將第一產(chǎn)品載體或第二產(chǎn)品載體移動至產(chǎn)品抓取組件處,所述產(chǎn)品抓取組件抓取第一產(chǎn)品載體或第二產(chǎn)品載體,并帶動其運動至產(chǎn)品檢測組件處,所述產(chǎn)品檢測組件對所述第一產(chǎn)品載體或第二產(chǎn)品載體上的產(chǎn)品進行拍照檢測。

優(yōu)選地,所述機架包括第一承載基座、第二承載基座、第三承載基座,以及第一連接件,所述第二承載基座位于第一承載基座和第三承載基座之間,所述第一連接件貫穿第二承載基座,且穿出部分一端固定在第一承載基座上,另一端固定在第二承載基座上。

優(yōu)選地,所述產(chǎn)品載體旋轉(zhuǎn)組件包括驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)動盤、第一開門自鎖機構(gòu)、第二開門自鎖機構(gòu)、以及開門自鎖鑰匙機構(gòu);

所述轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有第一開口和第二開口,所述第一開門自鎖機構(gòu)和第二開門自鎖機構(gòu)均設(shè)置在轉(zhuǎn)動盤上,轉(zhuǎn)動盤在驅(qū)動電機的作用下,帶動第一開門自鎖機構(gòu)或第二開門自鎖機構(gòu)運動至開門自鎖鑰匙機構(gòu)處,所述開門自鎖鑰匙機構(gòu)與第一開門自鎖機構(gòu)相連接時,實現(xiàn)第一開口的打開或關(guān)閉,與第二開門自鎖機構(gòu)相連接時,實現(xiàn)第二開口的打開或關(guān)閉。

優(yōu)選地,所述第一開門自鎖機構(gòu)包括第一門板組件、第二門板組件、設(shè)于第一門板組件上的第一支撐件,以及設(shè)于第二門板組件上的第二支撐件;

所述第一門板組件包括第一導(dǎo)軌,以及設(shè)于第一導(dǎo)軌上的第一門板,所述第二門板組件包括第二導(dǎo)軌,以及設(shè)于第二導(dǎo)軌上的第二門板,所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌設(shè)于轉(zhuǎn)動盤上,且位于第一開口的兩側(cè),所述第一支撐件設(shè)于第一門板上,所述第二支撐件設(shè)于第二門板上。

優(yōu)選地,所述第二開門自鎖機構(gòu)包括第三門板組件、第四門板組件、設(shè)于第三門板組件上的第三支撐件,以及設(shè)于第四門板組件上的第四支撐件;

所述第三門板組件包括第三導(dǎo)軌,以及設(shè)于第三導(dǎo)軌上的第三門板,所述第四門板組件包括第四導(dǎo)軌,以及設(shè)于第四導(dǎo)軌上的第四門板,所述第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌設(shè)于轉(zhuǎn)動盤上,且位于第二開口的兩側(cè),所述第三支撐件設(shè)于第三門板上,所述第四支撐件設(shè)于第四門板。

優(yōu)選地,所述開門自鎖鑰匙機構(gòu)包括第一鑰匙組件和第二鑰匙組件;

所述第一鑰匙組件包括第一驅(qū)動氣缸、第一滑軌、設(shè)于第一滑軌上且與第一驅(qū)動氣缸相連接的第一滑塊、設(shè)于第一滑塊上的第二驅(qū)動氣缸,以及與第二驅(qū)動氣缸相連接的第一鑰匙柱;

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