[實用新型]一種雙工位圖像檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721680370.X
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207557133U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁雨
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市運泰利自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 蘇州集律知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀平

1.一種雙工位圖像檢測裝置，其特征在于，包括機架、以及安裝在所述機架上的產(chǎn)品承載組件、產(chǎn)品抓取組件和產(chǎn)品檢測組件；

所述產(chǎn)品承載組件包括產(chǎn)品載體旋轉(zhuǎn)組件，以及設(shè)于所述產(chǎn)品載體旋轉(zhuǎn)組件上的第一產(chǎn)品載體和第二產(chǎn)品載體；

所述產(chǎn)品載體旋轉(zhuǎn)組件將第一產(chǎn)品載體或第二產(chǎn)品載體移動至產(chǎn)品抓取組件處，所述產(chǎn)品抓取組件抓取第一產(chǎn)品載體或第二產(chǎn)品載體，并帶動其運動至產(chǎn)品檢測組件處，所述產(chǎn)品檢測組件對所述第一產(chǎn)品載體或第二產(chǎn)品載體上的產(chǎn)品進行拍照檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位圖像檢測裝置，其特征在于，所述機架包括第一承載基座、第二承載基座、第三承載基座，以及第一連接件，所述第二承載基座位于第一承載基座和第三承載基座之間，所述第一連接件貫穿第二承載基座，且穿出部分一端固定在第一承載基座上，另一端固定在第二承載基座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位圖像檢測裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品載體旋轉(zhuǎn)組件包括驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)動盤、第一開門自鎖機構(gòu)、第二開門自鎖機構(gòu)、以及開門自鎖鑰匙機構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有第一開口和第二開口，所述第一開門自鎖機構(gòu)和第二開門自鎖機構(gòu)均設(shè)置在轉(zhuǎn)動盤上，轉(zhuǎn)動盤在驅(qū)動電機的作用下，帶動第一開門自鎖機構(gòu)或第二開門自鎖機構(gòu)運動至開門自鎖鑰匙機構(gòu)處，所述開門自鎖鑰匙機構(gòu)與第一開門自鎖機構(gòu)相連接時，實現(xiàn)第一開口的打開或關(guān)閉，與第二開門自鎖機構(gòu)相連接時，實現(xiàn)第二開口的打開或關(guān)閉。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙工位圖像檢測裝置，其特征在于，所述第一開門自鎖機構(gòu)包括第一門板組件、第二門板組件、設(shè)于第一門板組件上的第一支撐件，以及設(shè)于第二門板組件上的第二支撐件；

所述第一門板組件包括第一導(dǎo)軌，以及設(shè)于第一導(dǎo)軌上的第一門板，所述第二門板組件包括第二導(dǎo)軌，以及設(shè)于第二導(dǎo)軌上的第二門板，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌設(shè)于轉(zhuǎn)動盤上，且位于第一開口的兩側(cè)，所述第一支撐件設(shè)于第一門板上，所述第二支撐件設(shè)于第二門板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙工位圖像檢測裝置，其特征在于，所述第二開門自鎖機構(gòu)包括第三門板組件、第四門板組件、設(shè)于第三門板組件上的第三支撐件，以及設(shè)于第四門板組件上的第四支撐件；

所述第三門板組件包括第三導(dǎo)軌，以及設(shè)于第三導(dǎo)軌上的第三門板，所述第四門板組件包括第四導(dǎo)軌，以及設(shè)于第四導(dǎo)軌上的第四門板，所述第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌設(shè)于轉(zhuǎn)動盤上，且位于第二開口的兩側(cè)，所述第三支撐件設(shè)于第三門板上，所述第四支撐件設(shè)于第四門板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙工位圖像檢測裝置，其特征在于，所述開門自鎖鑰匙機構(gòu)包括第一鑰匙組件和第二鑰匙組件；

所述第一鑰匙組件包括第一驅(qū)動氣缸、第一滑軌、設(shè)于第一滑軌上且與第一驅(qū)動氣缸相連接的第一滑塊、設(shè)于第一滑塊上的第二驅(qū)動氣缸，以及與第二驅(qū)動氣缸相連接的第一鑰匙柱；

所述第二鑰匙組件包括第三驅(qū)動氣缸、第二滑軌、設(shè)于第二滑軌上且與第三驅(qū)動氣缸相連接的第二滑塊，設(shè)于第二滑塊上的第四驅(qū)動氣缸，以及與第四驅(qū)動氣缸相連接的第二鑰匙柱；

所述第一驅(qū)動氣缸通過驅(qū)動第一滑塊驅(qū)動第二驅(qū)動氣缸沿第一方向運動，所述第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動第一鑰匙柱沿著第三方向與第一門板或者第三門板相連接；

所述第三驅(qū)動氣缸通過驅(qū)動第二滑塊驅(qū)動第四驅(qū)動氣缸沿與第一方向相反的方向運動，所述第四驅(qū)動氣缸驅(qū)動第二鑰匙柱沿著第三方向與第二門板或第四門板相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位圖像檢測裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品抓取組件包括第五驅(qū)動氣缸、第三滑軌、第三滑塊，以及用于抓取產(chǎn)品的機械手機構(gòu)，所述第五驅(qū)動氣缸、第三滑軌安裝在第一承載基座上，第三滑塊安裝在第三滑軌上，并與第五驅(qū)動氣缸相連，機械手機構(gòu)安裝在所述第三滑塊上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙工位圖像檢測裝置，其特征在于，所述第三滑塊包括垂直相接的固定座和安裝板，所述固定座上設(shè)有與第三滑軌相配合的軌道槽。