[實用新型]一體化集約型電機減速機構

有效

• 申請號: 201721679602.X
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207598814U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 柳智;周南松
• 申請（專利權）人: 上海托華機器人有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H1/22
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本實用新型公開了一種一體化集約型電機減速機構，包括前級行星減速齒輪系和后級減速齒輪系；所述前級行星減速齒輪系包括太陽輪和與其同時嚙合的多個行星輪，多個行星輪沿周向均勻分布；且多個行星輪與固定設置的內齒圈相嚙合；行星輪套設于行星輪軸上，行星輪軸固定連接行星輪框架；太陽輪固定連接輸入軸；所述前級行星減速齒輪系的行星輪框架的輸出軸固定連接所述后級減速齒輪系的輸入齒輪。本實用新型集成了行星減速機構和普通齒輪減速機構，能夠滿足移動式機器設備的苛刻空間要求和性能要求。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化輸送設備的傳動機構，具體涉及一種一體化集約型電機減速機構。

背景技術

現在廣泛使用的通用電機減速機，都是按照減速機構的類型進行分類生產的，如行星類減速機、普通齒輪副類減速機、蝸輪蝸桿類減速機等等。

但是，對于移動式機器設備，如AGV(自動導引運輸車)、RGV(軌道導引運輸車)、AGC(自動導引小車)等，由于其在使用過程中需要鉆入貨架底部，或者受其它環境條件的制約，往往需要一種節省空間的電機減速機構來驅動行走機構，并且要求減速機的減速比比較大、輸出扭矩也較大，同時對傳動精度要求較高。

普通齒輪副類減速機，在中等載荷或重型載荷下，由于體積大，不適合用于移動式機器設備。而行星類減速機的減速比可以較大，輸出扭矩也較大，而且傳動精度較高，因此大多數設計者會選擇行星類減速機。移動式機器設備的特點是包括背靠背布置的左、右兩個行走機構，左行走機構與右行走機構之間還需要留出空間，用于安裝其它必須要安裝的裝置(如中間攝像頭、中間定位讀取裝置等)。移動式機器設備的這一特點導致其左右方向會占用較大空間。而采用行星類減速機會使移動式機器設備的左右方向的尺寸更大。如圖1所示，左行走輪1與右行走輪3背靠背布置，左行走輪1通過左行星減速機5連接左驅動電機2；右行走輪3通過右行星減速機6連接右驅動電機4。

為縮短移動式機器設備左右方向的尺寸，某些設計者會選擇直角行星減速機。如圖2所示，左行走輪1與右行走輪3背靠背布置，左行走輪1通過左直角行星減速機7連接左驅動電機2；右行走輪3通過右直角行星減速機8連接右驅動電機4。但是直角行星減速機還是占用了較大空間，并且還需要增加用于安裝的相對應的零件。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種一體化集約型電機減速機構，它可以集成相關安裝零件，不僅滿足移動式機器設備行走機構的性能要求，而且最大化地減小安裝空間。

本實用新型提供的技術方案如下：

包括前級行星減速齒輪系和后級減速齒輪系；所述前級行星減速齒輪系包括太陽輪1-3和與其同時嚙合的多個行星輪1-4，多個行星輪1-4沿周向均勻分布；且多個行星輪1-4與固定設置的內齒圈1-6相嚙合；行星輪1-4套設于行星輪軸1-5-1上，行星輪軸1-5-1固定連接行星輪框架1-5；太陽輪1-3固定連接輸入軸1-2；所述前級行星減速齒輪系的行星輪框架1-5的輸出軸1-5-2固定連接所述后級減速齒輪系的輸入齒輪；所述后級減速齒輪系的輸入齒輪與輸出齒輪并列設置。

進一步地，所述后級減速齒輪系包括彼此嚙合的第一齒輪1-7和第二齒輪1-8，以及彼此嚙合的第三齒輪1-9和第四齒輪1-10；第二齒輪1-8與第三齒輪1-9同軸連接；且第一齒輪1-7、第二齒輪1-8與第四齒輪1-10的齒輪軸并列平行設置；所述第一齒輪1-7作為后級減速齒輪系的輸入齒輪，所述第四齒輪1-10作為后級減速齒輪系的輸出齒輪。

進一步地，所述后級減速齒輪系包括并列設置的第一齒輪1-7、第二齒輪1-8和第四齒輪1-10，第二齒輪1-8與第一齒輪1-7和第四齒輪1-10同時嚙合；所述第一齒輪1-7作為后級減速齒輪系的輸入齒輪，所述第四齒輪1-10作為后級減速齒輪系的輸出齒輪。

進一步地，所述內齒圈1-6固定設置于前殼體1-11內。