[實用新型]一體化集約型電機減速機構

有效

• 申請號: 201721679602.X
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207598814U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 柳智;周南松
• 申請（專利權）人: 上海托華機器人有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H1/22
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種一體化集約型電機減速機構，其特征在于，包括：前級行星減速齒輪系和后級減速齒輪系；

所述前級行星減速齒輪系包括太陽輪(1-3)和與其同時嚙合的多個行星輪(1-4)，多個行星輪(1-4)沿周向均勻分布；且多個行星輪(1-4)與固定設置的內齒圈(1-6)相嚙合；行星輪(1-4)套設于行星輪軸(1-5-1)上，行星輪軸(1-5-1)固定連接行星輪框架(1-5)；太陽輪(1-3)固定連接輸入軸(1-2)；

所述前級行星減速齒輪系的行星輪框架(1-5)的輸出軸(1-5-2)固定連接所述后級減速齒輪系的輸入齒輪；

所述后級減速齒輪系的輸入齒輪與輸出齒輪并列設置。

2.根據權利要求1所述的一體化集約型電機減速機構，其特征在于：所述后級減速齒輪系包括彼此嚙合的第一齒輪(1-7)和第二齒輪(1-8)，以及彼此嚙合的第三齒輪(1-9)和第四齒輪(1-10)；第二齒輪(1-8)與第三齒輪(1-9)同軸連接；且第一齒輪(1-7)、第二齒輪(1-8)與第四齒輪(1-10)的齒輪軸并列平行設置；所述第一齒輪(1-7)作為后級減速齒輪系的輸入齒輪，所述第四齒輪(1-10)作為后級減速齒輪系的輸出齒輪。

3.根據權利要求1所述的一體化集約型電機減速機構，其特征在于：所述后級減速齒輪系包括并列設置的第一齒輪(1-7)、第二齒輪(1-8)和第四齒輪(1-10)，第二齒輪(1-8)與第一齒輪(1-7)和第四齒輪(1-10)同時嚙合；所述第一齒輪(1-7)作為后級減速齒輪系的輸入齒輪，所述第四齒輪(1-10)作為后級減速齒輪系的輸出齒輪。

4.根據權利要求1所述的一體化集約型電機減速機構，其特征在于：所述內齒圈(1-6)固定設置于前殼體(1-11)內。

5.根據權利要求4所述的一體化集約型電機減速機構，其特征在于：所述前殼體(1-11)與后殼體(1-12)組成齒輪箱；所述前級行星減速齒輪系和后級減速齒輪系設置于齒輪箱內。

6.根據權利要求1所述的一體化集約型電機減速機構，其特征在于：所述輸入軸(1-2)連接驅動電機的軸(1-1)。

7.根據權利要求1所述的一體化集約型電機減速機構，其特征在于：所述后級減速齒輪系的輸出齒輪的齒輪軸(1-13)連接行走輪。

8.根據權利要求7所述的一體化集約型電機減速機構，其特征在于：前殼體(1-11)和/或后殼體(1-12)上開設有橫向安裝孔(12)和/或垂向安裝孔(13)。