[實用新型]一種高效的水面異物清理機器有效
| 申請號： | 201721679592.X | 申請日： | 2017-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN207775848U | 公開（公告）日： | 2018-08-28 |
| 發明（設計）人： | 鄭玉琢;孫旋;黃從貴 | 申請（專利權）人： | 無錫職業技術學院 |
| 主分類號： | E02B15/10 | 分類號： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 異物清理 水面 信息采集模塊 高效清理 人力資源 水面清理 水域 異物 壓力傳感器變送器 激光距離傳感器 技術方案要點 本實用新型 活動連接有 顏色傳感器 控制模塊 清潔效率 驅動機構 抽水泵 過濾網 進水口 排水口 干預 浮起 筒狀 水深 | ||
1.一種高效的水面異物清理機器，包括機體（1）、設于機體（1）上的進水口（11）和排水口（12），其特征在于：所述機體（1）呈圓柱的筒狀設置，其內活動連接有過濾網（2），用于將雜物與水過濾分離；
抽水泵（3），用于將帶有雜物的水抽入機體（1），并將過濾網（2）分離后的水排出；
驅動機構（4），用于驅動機體（1）在水中移動；
機體（1）內還設有信息采集模塊（5），用于收集水面雜物信息，并將機體（1）內承重信息實時發送至指定位置以及接收行動信號；
控制模塊（6），用于分析收到的信號和檢測到的信息，并驅動機體（1）完成移動和雜物過濾；
所述信息采集模塊（5）包括激光距離傳感器、顏色傳感器和壓力傳感器變送器。
2.根據權利要求1所述的一種高效的水面異物清理機器，其特征在于：所述信息采集模塊（5）還包括用于發射內部載荷信息和接收回收信息的藍牙模塊HC-05。
3.根據權利要求1所述的一種高效的水面異物清理機器，其特征在于：所述控制模塊（6）包括固態繼電器和單片機，單片機為ARDUINO UNO。
4.根據權利要求1所述的一種高效的水面異物清理機器，其特征在于：所述激光距離傳感器為VL530X。
5.根據權利要求4所述的一種高效的水面異物清理機器，其特征在于：所述顏色傳感器為TCS3200D。
6.根據權利要求5所述的一種高效的水面異物清理機器，其特征在于：所述壓力傳感器變送器為CYYZ11。
7.根據權利要求1所述的一種高效的水面異物清理機器，其特征在于：所述驅動機構（4）包括驅動電機（42）和設于機體（1）底部的若干個旋轉槳（41），旋轉槳（41）由驅動電機（42）帶動，并環繞機體（1）設置有若干個。
8.根據權利要求1所述的一種高效的水面異物清理機器，其特征在于：所述機體（1）頂部設有平行于水平面的浮力板（7），信息采集模塊（5）和控制模塊（6）均設于浮力板（7）上。
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