[實用新型]一種高效的水面異物清理機器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721679592.X
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207775848U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 鄭玉琢;孫旋;黃從貴
• 申請（專利權）人: 無錫職業(yè)技術學院
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 無錫萬里知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

本實用新型公開了一種高效的水面異物清理機器，旨在提供一種具有能夠實現(xiàn)對各種水域中水面異物的高效清理，無需人工過多干預，減少了在水面清理方面的人力資源的浪費的優(yōu)點的一種高效的水面異物清理機器，其技術方案要點是，包括機體、設于機體上的進水口和排水口，所述機體呈圓柱的筒狀設置，其內活動連接有過濾網(wǎng)、抽水泵、驅動機構、機體內還設有信息采集模塊、控制模塊、信息采集模塊包括激光距離傳感器、顏色傳感器和壓力傳感器變送器。這種水面異物清理機器能夠在水深較淺的區(qū)域浮起并使用，能夠實現(xiàn)對各種水域中水面異物的高效清理，無需人工過多干預，減少了在水面清理方面的人力資源的浪費，還能大大提高整體水域的清潔效率。

技術領域

本實用新型涉及垃圾清理裝置領域，具體涉及一種高效的水面異物清理機器。

背景技術

目前環(huán)境治理正在被日益重視，圍繞著污水處理、河流整治的建設投入正在逐步增多。然而目前一些城市中以及鄉(xiāng)鎮(zhèn)中的許多河流，處理水面異物的方法依然是人工打撈，效率低下。

目前，公開號為CN203268293U的中國專利公開了一種水質監(jiān)測與水面清理船，它包括太陽能供電模塊、水面清理模塊、動力控制模塊、水質數(shù)據(jù)采集模塊、主處理器、無線傳輸模塊、GPS全球定位模塊、自動導航模塊、智能避障模塊以及遠程控制終端。

這種水質監(jiān)測與水面清理船雖然將監(jiān)測船和清理船一體化設置，但是這種船在一些沒有規(guī)律性治理的區(qū)域，例如大型的學校、公司，居住區(qū)等內部的人工湖這種水深較淺的水域內無法使用，此處仍然面臨著水面廢棄物橫行、藍藻覆蓋水面的嚴峻問題，造成了城市、鄉(xiāng)村水資源的極大浪費。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是提供一種高效的水面異物清理機器，其具有能夠實現(xiàn)對各種水域中水面異物的高效清理，無需人工過多干預，減少了在水面清理方面的人力資源的浪費的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

一種高效的水面異物清理機器，包括機體、設于機體上的進水口和排水口，所述機體呈圓柱的筒狀設置，其內活動連接有過濾網(wǎng)，用于將雜物與水過濾分離；

抽水泵，用于將帶有雜物的水抽入機體，并將過濾網(wǎng)分離后的水排出；

驅動機構，用于驅動機體在水中移動；

機體內還設有信息采集模塊，用于收集水面雜物信息，并將機體內承重信息實時發(fā)送至指定位置以及接收行動信號；

控制模塊，用于分析收到的信號和檢測到的信息，并驅動機體完成移動和雜物過濾；

信息采集模塊包括激光距離傳感器、顏色傳感器和壓力傳感器變送器。

通過采用上述技術方案，機體呈圓柱的筒狀設置，能夠在水深較淺的區(qū)域浮起使用，機體內的信息采集模塊可以收集水面上的顏色信息，由于水面雜物累計會使整體顏色變深，因此信息采集模塊可以判斷水面雜物的位置，并通過距離傳感器判斷距離。

通過單片機的控制就能驅動機體朝向雜物移動，移動至指定位置后，抽水泵將帶有雜物的水抽入機體內，并通過濾網(wǎng)分離。當雜物累計到一定重量后，壓力傳感器變送器將重量信息發(fā)送給操作人員，將機體回收清理。

這種水面異物清理機器能夠在水深較淺的區(qū)域浮起并使用，能夠實現(xiàn)對各種水域中水面異物的高效清理，無需人工過多干預，減少了在水面清理方面的人力資源的浪費。

進一步設置：信息采集模塊還包括用于發(fā)射內部載荷信息和接收回收信息的藍牙模塊HC-05。

通過采用上述技術方案，使用藍牙模塊HC-05能夠適配各種接收裝置，無論是用手機或是平板電腦都能較為良好地適配，操作人員可以較為方便地控制機體的清理活動。

進一步設置：控制模塊包括固態(tài)繼電器和單片機，單片機為ARDUINO UNO。