[實用新型]一種密封圈自動安裝機構

有效

• 申請號: 201721677025.0
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207548104U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 周勇;伏文亮
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;張斌斌

本實用新型公開了一種密封圈自動安裝機構，包括機臺，所述機臺上設置有密封圈送料輥、支架，所述支架的頂部設置有密封圈暫存臺，所述機臺的上方設置有可水平移動的支板，所述支板的一端設置有用于拿取所述密封圈送料輥的上料機構、另一端設置有用于將密封圈暫存臺上的密封圈撐開的撐開機構，所述支板上還設置有可相對所述撐開機構上下移動的下料板。通過自動拿取密封圈后，利用撐開機構撐開后，在通過下料板將密封圈推入至瓶口需要的位置，實現了自動化作業，而且在下料板推動的過程中，由于是整體同步推動，即使出現翻轉的情況，也是整個密封圈同時翻轉一圈，不影響后期順利以正常狀態卡入瓶口處。

技術領域

本實用新型涉及了一種密封圈自動安裝機構，屬于自動化設備技術領域。

背景技術

在日常生活中，為了保證瓶口處的密封效果，通常可以看到在瓶口處設置有密封圈。但是對于瓶口較大，且瓶口處有螺紋的瓶體，在加裝密封圈時，通常較為不易，采用人工加裝的方式，不僅效率低下，而且套裝的過程中，密封圈容易出現不斷翻轉的情況，導致其在套裝到需要的位置后，已經出現旋擰狀態，表面不再是平整的面，外觀不美觀，而且在一定程度上影響密封效果。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種密封圈自動安裝機構，通過自動拿取密封圈后，利用撐開機構撐開后，在通過下料板將密封圈推入至瓶口需要的位置，實現了自動化作業，而且在下料板推動的過程中，由于是整體同步推動，即使出現翻轉的情況，也是整個密封圈同時翻轉一圈，不影響后期順利以正常狀態卡入瓶口處。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種密封圈自動安裝機構，包括機臺，所述機臺上設置有密封圈送料輥、支架，所述支架的頂部設置有密封圈暫存臺，所述機臺的上方設置有可水平移動的支板，所述支板的一端設置有用于拿取所述密封圈送料輥的上料機構、另一端設置有用于將密封圈暫存臺上的密封圈撐開的撐開機構，所述支板上還設置有可相對所述撐開機構上下移動的下料板。

前述的一種密封圈自動安裝機構，其特征在于：所述上料機構包括吸盤，所述吸盤下方設置有多個吸嘴，所述密封圈送料輥設置有與所述吸嘴位置、數量相對應的凹槽。

前述的一種密封圈自動安裝機構，其特征在于：所述密封圈暫存臺為圓形，其邊緣處延其周線等間距設置有三個截面為L型的支撐座。

前述的一種密封圈自動安裝機構，其特征在于：所述撐開機構包括三片可向外同步撐開的弧形撐開片，所述下料板的內壁為圓形，且所述弧形撐開片處于向外撐開狀態時，與所述下料板的內壁相接觸。

前述的一種密封圈自動安裝機構，其特征在于：所述密封圈送料輥的數量為兩個，且所述機臺上設置有可轉動的旋轉板，兩個密封圈送料輥分別固定在所述旋轉板的兩端，且所述密封圈送料輥上設置有可沿其上下移動的、用于承接密封圈的托板，所述機臺的下方設置有用于支撐所述托板向上移動的頂針，所述頂針的下端固定在頂針板上，所述頂針板通過第一氣缸驅動。

前述的一種密封圈自動安裝機構，其特征在于：所述旋轉板通過固定在所述機臺上的旋轉氣缸驅動。

前述的一種密封圈自動安裝機構，其特征在于：所述吸嘴的下表面設置有與密封圈相配合的弧形凹槽。

前述的一種密封圈自動安裝機構，其特征在于：所述支板固定在滑板上，通過第二氣缸驅動。

本實用新型的有益效果是：通過自動拿取密封圈后，利用撐開機構撐開后，在通過下料板將密封圈推入至瓶口需要的位置，實現了自動化作業，而且在下料板推動的過程中，由于是整體同步推動，即使出現翻轉的情況，也是整個密封圈同時翻轉一圈，不影響后期順利以正常狀態卡入瓶口處。

附圖說明

圖1是本實用新型一種密封圈自動安裝機構的結構示意圖；

圖2是圖1中A的放大示意圖；